このページについて
アン 電気機械リレー (EMR) 電磁コイルを使用して物理的な接点を移動させることで回路を切り替えます。あ ソリッドステートリレー (SSR) トライアック、サイリスタ、MOSFET、IGBT などの半導体デバイスを使用して回路を電子的に切り替えます。通常は入力と出力の間に光絶縁が行われます。
どちらのタイプが一般的に優れているというわけではありません。非常に低いオフ状態リーク、目に見える接触動作、幅広い AC/DC の柔軟性、および短い過負荷に対する優れた耐性が必要な場合には、EMR がより良い選択肢となることがよくあります。 SSR は通常、静音動作、非常に高いスイッチング周波数、接点バウンスなし、ヒーター制御などの繰り返しスイッチングのアプリケーションでの長寿命が必要な場合に優れています。
まず基本的な SSR の背景が必要な場合は、を参照してください。 ソリッドステートリレーの理解。この記事では、EMR と SSR の間の選択の決定に焦点を当てます。
標準の観点から見ると、適切なフレームワークはデバイスとアプリケーションによって異なります。電気機械式コンタクタとモータスタータは一般的に IEC 60947-4-1 で議論されています。制御回路装置およびスイッチング素子はIEC 60947-5-1に関連付けられています。半導体モーターコントローラーとスターターはIEC 60947-4-2の対象となります。モーター以外の負荷用の半導体コントローラー/コンタクターおよび AC は、IEC 60947-4-3 の対象となります。 In 北米の産業用パネル、UL 508 および関連製品/リスト要件も関連する可能性があります。必ず実際の製品のデータシートに記載されている規格と定格を使用してください。
EMR と SSR の簡易比較表
| 選択要素 | 電気機械式リレー (EMR) | ソリッドステートリレー(SSR) |
|---|---|---|
| 切り替え方法 | 電磁コイルによって動く機械的接点 | 電子制御による半導体出力装置 |
| 可動部品 | あり | いいえ |
| スイッチング速度 | 遅い、通常は機械的な動きによって制限される | より高速で、多くの場合、設計に応じてマイクロ秒からミリ秒クラス |
| 可聴ノイズ | 可聴クリック | 静音 |
| コンタクトバウンス | 可能性あり | 機械的なバウンスなし |
| オフ状態の漏れ電流 | オープン接点を通じてほぼゼロ | オフ状態の漏れ電流がある |
| オン状態損失 | 健全な状態では接触抵抗が非常に低い | 電圧降下やオン抵抗により発熱 |
| 放熱 | 通常、低デューティスイッチングでは低下します | 多くの場合、ディレーティングとヒートシンクが必要です |
| サージ/突入電流耐性 | 多くの場合、短期間の過負荷に対する耐性が高くなります | 過電圧と過電流に対してより敏感です |
| 負荷の互換性 | 接点定格が AC/DC および負荷タイプと一致する場合は柔軟に対応可能 | AC 出力、DC 出力、負荷タイプ、熱設計を慎重に一致させる必要があります |
| 電気的絶縁 | コイルと接点間の絶縁 | 光絶縁またはトランス絶縁が一般的です |
| 故障モード | 接点摩耗、接点溶着、コイル故障 | 半導体が破損するとショートすることが多い |
| 最適な適合 | 総合制御、連動、低周波スイッチング | 頻繁なスイッチング、静音制御、ヒーター/PID 用途 |
電気機械リレーとは何ですか?
電気機械リレーは電気的に動作するスイッチです。入力側はコイルです。コイルが通電されると、アーマチュアを引っ張る磁界が発生し、1 つまたは複数の接点の状態が変化します。接点はノーマル オープン (NO)、ノーマル クローズ (NC)、または切り替え接点のいずれかになります。
この単純な機械的動作により、EMR にいくつかの実用的な長所が与えられます。
- オープン接点は非常に低い漏れ電流を提供します
- 出力回路はコイル回路から物理的に分離されています
- 1 つのリレーで複数の連絡フォームを提供可能
- AC および DC 負荷は、定格が適切であれば、同じ接点セットで切り替えられることがよくあります
- 技術者はトラブルシューティング中にリレーが動作しているのを聞いたり感じたりすることがあります。
しかし、同じ機械設計でも限界が生じます。接点は摩耗、バウンス、アーク、酸化を起こし、過負荷または誘導スイッチングが発生すると溶接する可能性があります。コイルは電力を消費し、発熱する場合があります。スイッチング速度は可動部品によって制限されます。
一般的なリレー コンテキストについては、を参照してください。 コンタクタとリレーの比較.
What Is a Solid State Relay?
ソリッドステートリレーは、機械的接点なしで同じ基本的なスイッチング機能を実行します。入力信号は内部絶縁段 (通常は光結合) を駆動し、出力半導体が負荷を切り替えます。
一般的な SSR 出力テクノロジーには次のものがあります。
- トライアック出力 AC 負荷用
- SCR/サイリスタ出力 AC 負荷用、多くの場合高出力 SSR に使用
- MOSFET出力 DC 負荷または低電圧スイッチング用
- IGBT出力 一部の高電圧 DC または電力制御アプリケーション
SSR には可動接点がないため、音が静かで、機械的な接点のバウンスの影響を受けません。これらは、頻繁にスイッチングするアプリケーション、特に機械式リレーがすぐに摩耗してしまうようなアプリケーションにとって魅力的です。
ただし、SSR は EMR の完全な電子バージョンではありません。オフ状態の漏れ電流、オン状態の熱損失、サージ制限、およびより厳しい負荷タイプの要件があります。 SSR の選択は、単純なコンタクトの選択よりもパワー半導体の選択に近いです。
EMR と SSR の動作の違い
EMR スイッチング パス
In および EMR では、負荷電流は物理的な金属接点を流れます。接点が開いているときは、エアギャップによって分離が行われます。接点が閉じると、電流が接点表面を流れます。
これにより、EMR は非常にきれいなオフ状態になりますが、接点がスイッチング ストレスを吸収することも意味します。コイル、ソレノイド、小型モーター、コンタクターコイルなどの誘導負荷は、スイッチング時にアークや過渡電圧を発生させる可能性があります。
SSR スイッチング パス
In、SSR、半導体デバイスには負荷電流が流れます。出力が機械的なエアギャップになることはありません。オフの場合、半導体は電流をブロックしますが、それでも少量の漏れ電流は許容します。オンの場合、半導体には電圧降下または抵抗が発生し、熱が発生します。
AC SSR の場合、ゼロクロス タイプは AC 波形のゼロクロス付近で切り替わり、抵抗負荷の電気ノイズを低減します。ランダムターンオン SSR はゼロクロスを待たずに切り替わり、位相制御や正確なタイミングが必要な場合に使用されます。 DC SSR の場合、MOSFET ベースの設計が一般的であり、極性または双方向ブロッキングを注意深く確認する必要があります。
ゼロクロススイッチングは便利ですが、普遍的な利点ではありません。変圧器、大きなコイル、または一部のモーター関連回路などの高誘導性負荷の場合、電流と電圧は同相ではありません。 「静かである」という理由だけでゼロクロス SSR を選択すると、予期しない突入電流、ターンオン ストレス、またはスイッチング動作の低下が発生する可能性があります。誘導負荷の場合は、メーカーがゼロクロス、ランダムターンオン、スナバネットワーク、サージ抑制、または別のスイッチングデバイスを推奨しているかどうかを確認してください。
機械式リレーの利点
1. 非常に低いオフ状態リーク
EMR 接点が開いていて正常な場合、負荷側は物理的に分離されています。このため、EMR は、小さなパイロット ランプ、PLC 入力、高インピーダンス回路、完全に電源を切る必要がある負荷など、漏れ電流が問題を引き起こす場所で役立ちます。
2. 優れた短期過負荷耐性
多くの場合、機械的接点は、小型の半導体出力よりも短い突入またはサージ イベントに耐えることができます。これは、EMR が接点定格を無視できるという意味ではありませんが、EMR が一般的な制御回路で依然として一般的である理由を説明しています。
3. 柔軟な問い合わせフォーム
EMR は、SPST、SPDT、DPDT、および多極接点を提供できます。単一のコイルで複数の絶縁回路を切り替えることができるため、インターロック、ステータスフィードバック、混合電圧制御に役立ちます。
4. 現場での簡単なトラブルシューティング
技術者は、クリック音を聞いたり、コイル電圧を測定したり、接点の導通をテストしたりすることがよくあります。これにより、多くのメンテナンス環境で EMR が簡単になります。
電気機械式リレーの欠点
1. 接点の摩耗とアーク放電
各操作により機械的および電気的ストレスが発生します。適切な抑制を行わずに誘導負荷を切り替えると、接点のピッチング、カーボンの堆積、または接点の溶着が発生する可能性があります。
2.コンタクトバウンス
接点が閉じると、安定する前に短時間バウンドすることがあります。これは、カウント、パルス、または論理回路において重要になる可能性があります。
3. 制限されたスイッチング周波数
高周波スイッチングの場合、機械部品が制限要因となります。繰り返し動作すると、機械的および電気的寿命も短くなります。
4. 可聴ノイズ
クリック音はトラブルシューティングには役立ちますが、静かな機器、オフィス、研究室、または騒音に敏感な機械では望ましくありません。
ソリッドステートリレーの利点
1. 機械的摩耗がない
SSR には可動接点がありません。 In アプリケーションの切り替えが頻繁に行われるため、多くの場合、これが SSR を選択する最大の理由になります。
2. 高速かつ静かなスイッチング
SSR スイッチングは電子的で、静かで、バウンスがありません。これは、ヒーター制御、半導体装置、包装機、およびオン/オフ サイクルが頻繁に行われるアプリケーションに役立ちます。
3. PIDヒーター制御に最適
温度コントローラーは、1 分間に何度もヒーターを切り替えることがよくあります。 EMR はこの役割ではすぐに摩耗する可能性がありますが、適切にヒートシンクされた SSR は頻繁なサイクリングに対応できます。
4. 多くの制御システムにおける入力駆動電流の低減
多くの SSR 入力は低電力制御出力によって直接駆動できますが、必要な入力電圧と電流はコントローラに一致する必要があります。
ソリッドステートリレーの欠点
1. オフ状態の漏れ電流
SSR は完全なオープン接点ではありません。オフ状態でも漏れ電流が流れます。これにより、SSR がオフの場合でも、小さな負荷が点灯したままになったり、高インピーダンス入力が混乱したり、負荷側に測定可能な電圧が生成されたりする可能性があります。
漏れがほぼゼロで負荷を完全に絶縁する必要がある場合は、EMR、コンタクタ、または機械的な切断が必要になる場合があります。
2. 発熱とディレーティング
SSR は動作中に熱を放散します。 AC SSR には通常、出力電圧降下があり、DC MOSFET SSR にはオン抵抗があります。より大きな電流では、この熱が設計上の大きな問題になります。
このため、SSR データシートにはヒートシンク、熱抵抗、周囲温度、および軽減曲線が含まれています。適切な放熱を行わずに SSR を取り付けることは、早期故障の最も一般的な原因の 1 つです。
3. サージおよび短絡に対する感度
半導体は、過電圧、過電流、または高い突入電流条件下で急速に故障する可能性があります。適切なヒューズの調整、サージ抑制、負荷のマッチングが不可欠です。
4. 失敗はショートとして現れることが多い
損傷した SSR 出力デバイスがショートする可能性があります。 In 実際問題として、入力コマンドがオフの場合でも負荷は通電されたままになる可能性があります。安全関連の絶縁については、その目的のために完全な安全アーキテクチャが設計および承認されていない限り、SSR を機械的絶縁の代替品として扱うべきではありません。
In 機械制御パネル、IEC/EN 60204-1 などの規格は、適切な電源切断、予期せぬ始動の防止、保護結合、および検証に重点を置いています。半導体出力は制御機能の一部である可能性がありますが、ロックアウト、メンテナンス、または作業員の安全のための唯一の電気絶縁デバイスとして扱うべきではありません。絶縁が必要な場合は、安全アーキテクチャで適切に定格された機械的切断または絶縁デバイスを使用してください。
リレーの種類よりも負荷の種類が重要です
適切なリレーは負荷に大きく依存します。
| 負荷の種類 | EMR fit | SSR fit | 選定上の注意 |
|---|---|---|---|
| 抵抗ヒーター | グッド | 頻繁なサイクリングに最適 | SSR PID 温度制御によく使用されます |
| パイロットランプまたは小信号負荷 | グッド | 漏れ電流の影響を受ける可能性がある | 最小荷重と漏れの確認 |
| コンタクタコイル/ソレノイド | 抑制と相性が良い | 可能ですが、出力タイプとサージ保護が重要です | 誘導キックを制御する必要がある |
| 小型モーター | 評価があれば可能 | 慎重に使用してください。突入と誘導行動が重要 | 電源回路にはコンタクタまたはモータスタータを検討してください |
| PLC入力切替 | グッド | 可能ですが、漏れにより誤信号が発生する可能性があります | 入力タイプとしきい値を一致させる |
| 高頻度スイッチング | 低い～中程度 | 強固 | SSR は機械的摩耗を回避します |
| 安全隔離 | 通常は機械装置が好まれます | 通常は単独では使用されません | SSR 漏れおよびフェールショート モードを考慮する必要があります |
リレーが接触器コイル、ソレノイド、またはモータ制御補助装置を駆動している場合、抑制と接触デューティは後付けではなく選択の一部になります。 VIOX のモーター制御ガイドでは、コンタクター、過負荷リレー、保護装置がモーター回路内でどのように役割を分担するかを説明しています。 モーター電源用コンタクタ、サーマルリレー、および回路遮断器の選定方法。コイル過渡保護については、を参照してください。 コンタクタ用サージアブソーバの適切な選定方法.
EMRとSSRを比較する前に確認すべき基準と評価
規格は単に「EMR の方が優れている」または「SSR の方が優れている」というものではありません。これらは、デバイスがどのようにテストされ、マークされ、適用されるかを定義します。実際的なポイントは、正しいデバイス ファミリと負荷デューティの下でリレーを比較することです。
| 領域 | 関連する標準ファミリーまたはフレームワーク | 重要な理由 |
|---|---|---|
| 電気機械式コンタクタおよびモータスタータ | IEC 60947-4-1 | モーターとコンタクターのデューティは単純な抵抗スイッチングとは異なります |
| 制御リレーおよび制御回路装置 | IEC 60947-5-1 | 制御回路のスイッチング動作と定格の定義に役立ちます |
| 半導体モーターコントローラーおよびスターター | IEC 60947-4-2 | 半導体デバイスがACモーター回路を制御する場合に関連 |
| モータ以外の負荷用の半導体コントローラ/コンタクタAC | IEC 60947-4-3 | ヒーターやその他の AC 負荷の SSR のような電力制御に関連します |
| 機械電気機器 | IEC/EN 60204-1 | 電源の切断、安全な分離、予期せぬ始動の防止にとって重要 |
| 北米の産業用制御機器 | UL 508 および関連するリスト要件 | UL 指向のプロジェクトにおけるパネルの承認とコンポーネントの適合性にとって重要です |
購入者にとっての教訓は簡単です。印刷されたリレー定格を実際の負荷カテゴリと比較することです。電流だけでは適切に見えるリレーでも、スイッチングデューティ、熱、漏れ、短絡保護、または安全絶縁を考慮すると不適切になる場合があります。
AC SSR と DC SSR: 混合しないでください
最も一般的な SSR の選択ミスの 1 つは、SSR 出力がユニバーサルであると想定することです。
アン AC SSR 多くの場合、TRIAC または SCR 出力デバイスが使用されます。 AC 負荷用に設計されており、ゼロを超える AC 波形に依存してオフになる場合があります。データシートに明示的に記載されていない限り、DC 負荷スイッチングには適していません。
A DC SSR 多くの場合、MOSFET または IGBT が使用されます。 DC の電圧、電流、極性、および場合によっては双方向ブロッキングに対して選択する必要があります。一部の DC SSR は極性に敏感です。他のものは、双方向ブロッキングのためにバックツーバック MOSFET 配置を使用します。
「SSR」というラベルは、スイッチング テクノロジのみを示します。出力がAC、DC、抵抗負荷、誘導負荷、またはモーター負荷に適しているかどうかはわかりません。
障害モード: メンテナンス チームが期待すべきこと
| 症状 | EMR 考えられる原因 | SSR 考えられる原因 |
|---|---|---|
| コマンドがオフの場合でもロードはオンのままです | 接点の溶着 | 出力半導体のショート故障、リーク混乱を招く小さな負荷 |
| 負荷がオンにならない | コイルの故障、接点の損傷、機構の破損 | 入力回路の故障、出力半導体オープン、熱損傷 |
| 間欠発振動作 | 接点酸化、コイル電圧低下、振動 | 過熱、限界入力信号、過渡損傷 |
| 制御信号は存在しますが、出力が不安定です | 接点のバウンスまたは機械的なチャタリング | SSR タイプの間違い、漏れ、熱、または負荷の非互換性 |
| デバイスが熱くなります | コイルまたは過負荷接点の問題 | サイズが小さい SSR、ヒートシンクがない、ディレーティングが不十分 |
EMR を SSR に置き換えるとマシンの障害動作が変わる可能性があるため、このフィールド ビューは重要です。 SSR は機械的摩耗を解決する可能性がありますが、漏れや熱の問題が発生します。
EMR を選択するのはどのような場合ですか?
次の場合に電気機械リレーを選択してください。
- スイッチング周波数が低いか中程度である
- オフ状態リークはほぼゼロでなければなりません
- 複数の隔離された連絡先が必要です
- 負荷には短い突入またはサージ イベントが含まれる可能性があります
- 現場技術者は簡単な導通テストを必要としている
- コスト感度が高い
- 回路にはよく知られた NO/NC/切り替え接点動作が必要です
EMR は、一般的な制御パネル、インターロック、信号、警報回路、および多くのタイマー リレー出力にとって依然として強力な選択肢です。タイミングアプリケーションについては、を参照してください。 リレーとタイマー そして タイマーリレーの選び方.
SSR を選択するのはどのような場合ですか?
次の場合にはソリッド ステート リレーを選択してください。
- スイッチング周波数が高い
- 静かな操作が必要です
- コンタクトバウンスは許容できない
- 負荷は主にヒーターなどの抵抗性です
- 制御システムは頻繁にオン/オフを繰り返します
- 長い機械的寿命は、オフ状態のリークを最小限にすることよりも重要です
- 適切なヒートシンクと保護をパネルに設計できる
SSR の選択には、熱計算、負荷タイプ、突入電流、漏れ電流、出力タイプ、サージ保護、および短絡保護を常に含める必要があります。
EMR と SSR の一般的な選択間違い
間違い 1: より高度に聞こえるため、SSR を選択する
SSR の方が自動的に優れているわけではありません。アプリケーションが真のオープン接点、高いサージ耐性、または単純なフィールドテストを必要とする場合は、EMR の方が実用的である可能性があります。
間違い 2: SSR 漏れ電流を無視する
漏れ電流により、小型ランプが点灯し続けたり、PLC 入力が誤って読み取られる可能性があります。 SSR 漏れ電流を負荷または入力しきい値と常に比較してください。
間違い 3: SSR の放熱を忘れる
電流に関して電気的に定格されている SSR は、必要なヒートシンク、エアフロー、またはディレーティングなしで取り付けられた場合でも故障する可能性があります。
In パネル ビルダーの一般的なシナリオの 1 つである SSR は、短期間のベンチ テスト中に動作したが、その後、エンクロージャの温度がラボ ベンチよりもはるかに高いため、コンパクトなキャビネット内で失敗します。銘板の電流定格は実際の問題ではありませんでした。ディレーティングチェックが欠落していました。ヒーター制御パネルの場合は、予想されるキャビネット温度での SSR 軽減曲線を必ず読み、ヒートシンクの取り付け面を確認してください。
間違い 4: EMR 接点を頻繁なヒーターサイクルに使用する
急速な温度制御に使用されるメカニカルリレーは、すぐに摩耗する可能性があります。 SSR は、熱設計が正しい場合、頻繁にヒーターを切り替える場合に適していることがよくあります。
間違い 5: 誘導負荷を抑制せずに切り替える
EMR と SSR はどちらも誘導過渡現象から保護する必要があります。 EMR は接触アーク放電を受ける可能性があります。 SSR は半導体過電圧を受ける可能性があります。
これは、EMR を SSR に置き換える場合に特に重要です。古いリレー接点は、長年にわたって時折発生するコイルのキックバックや突入電流に耐えていた可能性があります。同じ過渡エネルギーが制御されない場合、新しい半導体出力ははるかに早く故障する可能性があります。
間違い 6: SSR を安全隔離装置として扱う
SSRには漏れ電流があり、ショートする可能性があります。作業員の安全またはメンテナンスの隔離が必要な場合は、適切に定格された機械的隔離デバイスまたは安全アーキテクチャを使用してください。
間違い 7: 間違った負荷にゼロクロス SSR を使用する
ゼロクロス SSR は多くの場合、抵抗ヒーターには優れていますが、変圧器、大きな誘導負荷、または位相に敏感なアプリケーションには必ずしも適切な選択肢ではありません。負荷電流が電圧よりも遅れている場合、スイッチング動作は、単純な「電圧ゼロでオンになる」という説明が示すものとは異なる可能性があります。
選択チェックリスト
EMR または SSR を選択する前に、次の点を確認してください。
| チェック | 重要な理由 |
|---|---|
| 負荷の種類 | 抵抗性、誘導性、容量性、モーター、ヒーター、信号 |
| AC または DC 出力 | SSR 出力タイプは負荷電流タイプと一致する必要があります |
| 負荷電流と突入電流 | 接触定格または半導体ストレスを決定します |
| スイッチング周波数 | 高周波は SSR に有利です。低周波は EMR に適していることが多い |
| 漏れ電流許容値 | 小さな負荷とPLC入力の場合に重要 |
| 放熱 | SSR の電流定格と寿命にとって重要 |
| サージ抑制 | コイル、ソレノイド、モーター、過渡現象が起こりやすい回路に必要 |
| 障害モードの要件 | EMR と SSR は異なる失敗をします |
| お問い合わせフォーム | EMRはNO/NC/切り替え接点を簡単に提供できます |
| 安全隔離 | 通常は機械的な隔離装置が必要です |
よくあるご質問
SSR は電気機械リレーよりも優れていますか?
いつもではありません。 SSR は、静かで高速、頻繁な切り替えに適しています。漏れがほぼゼロ、複数の接点フォーム、サージ耐性、または簡単なトラブルシューティングが必要な場合には、EMR の方が優れていることがよくあります。
SSR は負荷を完全にオフにしますか?
開いた機械的接点とは異なります。 SSR にはオフ状態の漏れ電流があるため、小さな負荷または高インピーダンス入力でも電圧または電流が発生する可能性があります。
SSR にヒートシンクが必要なのはなぜですか?
SSRは半導体出力に電圧降下や抵抗があるため発熱します。より高い電流では、ヒートシンク、取り付けプレート、または適切なディレーティングを通じて熱を除去する必要があります。
EMR を SSR に直接置き換えることはできますか?
出力形式、負荷電流、突入電流、漏れ電流、発熱量、制御電圧、故障モードを確認の上、ご使用ください。ピン互換性または電圧互換性のあるデバイスでも、動作が異なる場合があります。
ヒーター制御にはどのリレーが適していますか?
頻繁にヒーターを切り替える場合は、接点の摩耗がなく、静かに切り替えられる SSR がよく選ばれます。ヒートシンクと負荷電流のディレーティングは依然として正しい必要があります。
PLC 入力信号にはどのリレーが適していますか?
EMR 接点は、入力が真のドライ接点である必要がある場合、多くの場合より単純です。 SSR 出力は動作しますが、漏れ電流と入力閾値をチェックする必要があります。
SSR に障害が発生するとどうなりますか?
多くの SSR 障害は出力の短絡として表示され、負荷がオンのままになる可能性があります。このため、SSR をメンテナンスや安全性が重要な遮断のための唯一の絶縁デバイスとして使用すべきではありません。
SSRはモーターを切り替えることができますか?
一部の SSR は、その負荷に対して特別に定格されている場合、モーター負荷を切り替えることができますが、モーターの突入電流と誘導ストレスを考慮する必要があります。多くのモーター回路では、コンタクター、過負荷リレー、モータースターター、または専用のソフトスターターの方が適しています。
概要
EMR 対 SSR の決定は、テクノロジーのアップグレードの問題ではありません。応用に即した質問です。
選ぶ EMR 低リーク、機械的接点、複数の接点フォーム、サージ耐性、現場での簡単なトラブルシューティングが必要な場合に最適です。
選ぶ SSR 静音動作、高いスイッチング周波数、接点バウンスなし、繰り返しスイッチング用途、特に抵抗ヒーター制御での長寿命が必要な場合に最適です。
VIOX コントロール パネル アプリケーションの場合、最も安全な選択方法は、負荷タイプ、スイッチング周波数、漏洩耐性、熱設計、および故障モードから始めることです。次に、1 つのテクノロジが常に優れているという仮定ではなく、実際の回路の動作に基づいて EMR または SSR を選択します。
