VIOX អគ្គិសនី
Language

AC Drive ទល់នឹង DC Drive៖ គោលការណ៍ការងារ ប្រភេទម៉ូទ័រ និងការអនុវត្ត

AC Drive ទល់នឹង DC Drive៖ ភាពខុសគ្នា និងមគ្គុទ្ទេសក៍នៃការជ្រើសរើស

រៀបរៀងដោយ

ក្នុង

,
នៅលើទំព័រនេះ

សម្រាប់ការដំឡើងក្នុងវិស័យឧស្សាហកម្មទូទៅថ្មីៗភាគច្រើន ឧបករណ៍ជំរុញ AC ជាមួយនឹងម៉ូទ័រ AC ដែលត្រូវគ្នាគឺជាចំណុចចាប់ផ្តើមធម្មតា។ ឧបករណ៍ជំរុញ DC នៅតែជាជម្រើសដ៏ល្អនៅពេលដែលមានម៉ូទ័រ DC និងម៉ាស៊ីនដែលអាចប្រើប្រាស់បានស្រាប់ ហើយដំណើរការនេះពឹងផ្អែកលើលក្ខណៈកម្លាំងបង្វិល-ល្បឿនដែលបានកំណត់ទុកជាមុន ហើយការរក្សាទុកប្រព័ន្ធនេះបង្កើតហានិភ័យក្នុងវដ្តជីវិតតិចជាងការបំប្លែងម៉ាស៊ីនទាំងមូល។.

វិធាននៃការជ្រើសរើសដំបូងគឺដាច់ខាត៖ ត្រូវផ្គូផ្គងឧបករណ៍ជំរុញទៅនឹងប្រភេទម៉ូទ័រ. ឧបករណ៍ជំរុញ AC បង្កើត AC ដែលបានគ្រប់គ្រងសម្រាប់ម៉ូទ័រ AC ដែលត្រូវគ្នា។ ឧបករណ៍ជំរុញ DC បង្កើត DC ដែលបានគ្រប់គ្រងសម្រាប់ម៉ូទ័រ DC ដែលត្រូវគ្នា។ គ្មានឧបករណ៍ណាមួយអាចជំនួសគ្នាបានដោយផ្ទាល់នោះទេ ហើយការផ្លាស់ប្តូរប្រភេទឧបករណ៍ជំរុញជាធម្មតានឹងផ្លាស់ប្តូរម៉ូទ័រ ការឆ្លើយតប ការតភ្ជាប់ខ្សែភ្លើង ការការពារ ការគ្រប់គ្រង ការងារដាក់ឱ្យដំណើរការ និងពេលខ្លះការដំឡើងផ្នែកមេកានិចផងដែរ។.

AC Drive ទល់នឹង DC Drive សង្ខេប

កត្តាសម្រេចចិត្ត ប្រព័ន្ធឧបករណ៍ជំរុញ AC ប្រព័ន្ធបើកបរដោយចរន្តផ្ទាល់ (DC drive system) ផលប៉ះពាល់នៃការជ្រើសរើស
ម៉ូទ័រដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រង ម៉ូទ័រ AC ដែលអាចប្រើជាមួយគ្នាបាន; ជាទូទៅគឺជាម៉ូទ័រអាំងឌុចស្យុង ហើយប្រភេទម៉ូទ័រផ្សេងទៀតអាចប្រើបានលុះត្រាតែឧបករណ៍បើកបរ (drive) ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ពួកវា ម៉ូទ័រ DC ដែលអាចប្រើជាមួយគ្នាបាន; ជាទូទៅគឺជាម៉ាស៊ីនប្រភេទប្រើជក់ (brushed), មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ឬម៉ាស៊ីនដែលមានរបុំវាល (wound-field) ឬរំញោចដាច់ដោយឡែក អាស្រ័យលើឧបករណ៍បើកបរ (drive) សូមបញ្ជាក់ពីបច្ចេកវិទ្យាម៉ូទ័រឱ្យបានច្បាស់លាស់មុនពេលប្រៀបធៀបកម្រិតថាមពល
ផ្លូវថាមពលធម្មតា ជាញឹកញាប់គឺ រ៉ិចទីហ្វាយ័រ (rectifier) → តំណភ្ជាប់ DC → អ៊ីនវឺតទ័រ (inverter) → ទិន្នផល AC ដែលមានប្រេកង់ប្រែប្រួល ជាញឹកញាប់គឺ រ៉ិចទីហ្វាយ័រដែលគ្រប់គ្រងបាន ឬឧបករណ៍បំលែង DC → ការផ្គត់ផ្គង់អាមេឈ័រ (armature) ដែលគ្រប់គ្រងបាន ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងវាល (field control) ដាច់ដោយឡែកនៅកន្លែងដែលចាំបាច់ ទាំងនេះគឺជាការរៀបចំទូទៅ មិនមែនជាទម្រង់សៀគ្វី (topologies) ដែលប្រើជាសកលនោះទេ
អថេរគ្រប់គ្រងល្បឿនចម្បង ប្រេកង់ទិន្នផល វ៉ុល និងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង វ៉ុល/ចរន្តរបស់អាម៉ាឈ័រ និងចរន្តដែនម៉ាញេទិក (ប្រសិនបើមាន) ម៉ូដែលម៉ូទ័រ និងការរៀបចំមតិត្រឡប់ត្រូវតែផ្គូផ្គងនឹងឧបករណ៍បើកបរ (drive)
ការថែទាំម៉ូទ័រ ម៉ូទ័រ AC ឧស្សាហកម្មជាច្រើនជៀសវាងការប្រើប្រាស់ជក់ (brushes) និងកូមុយតាទ័រ ម៉ូទ័រ DC ប្រភេទមានជក់ទាមទារការយកចិត្តទុកដាក់លើជក់ និងកូមុយតាទ័រ សមត្ថភាពថែទាំអាចកំណត់ពីអាយុកាលប្រើប្រាស់បាន
ការដំឡើងទូទៅថ្មី ជាធម្មតាគឺជាក្រុមគ្រួសារដំបូងដែលត្រូវវាយតម្លៃ ជាធម្មតាត្រូវបានជ្រើសរើសតែនៅពេលដែលកម្មវិធី ឬមូលដ្ឋានដែលបានដំឡើងគាំទ្រវាប៉ុណ្ណោះ កុំជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើកេរ្តិ៍ឈ្មោះពីអតីតកាលតែមួយមុខ
ម៉ាស៊ីន DC ដែលមានស្រាប់ តម្រូវឱ្យមានការសិក្សាអំពីការបំប្លែងទាំងស្រុង អាចរក្សាទុកម៉ូទ័រដែលនៅប្រើការបាន និងលក្ខណៈម៉ាស៊ីនដែលបានស្គាល់ ប្រៀបធៀបវិសាលភាពនៃការបំប្លែងសរុប មិនមែនត្រឹមតែតម្លៃឧបករណ៍បើកបរ (drive) នោះទេ
ការគ្រប់គ្រងល្បឿនទាប និងការគ្រប់គ្រងបែបឌីណាមិក អាចមានកម្លាំងខ្លាំងដោយមានការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បើកបរ (drive) ម៉ូទ័រ មតិត្រឡប់ (feedback) ការត្រជាក់ និងវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងដែលសមស្រប មានកម្លាំងខ្លាំងតាមបែបប្រពៃណី និងមានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់ គ្មានក្រុមណាមួយដែលមានគុណសម្បត្តិសមត្ថភាពជាសកលនោះទេ
ការបង្កើតថាមពលឡើងវិញ និងការហ្វ្រាំង ទាមទារឱ្យមានថូប៉ូឡូជីបង្កើតថាមពលឡើងវិញដែលសមស្រប ការរៀបចំ DC ទូទៅ ឬដំណោះស្រាយហ្វ្រាំង ការរៀបចំក្វាដ្រង់ទាំងបួន (four-quadrant) មានសម្រាប់ប្រព័ន្ធដែលត្រូវគ្នា បញ្ជាក់ពីក្វាដ្រង់ប្រតិបត្តិការ និងលំហូរថាមពលឱ្យបានច្បាស់លាស់
កម្មវិធីដែលគេស្គាល់ច្រើនជាងគេ ម៉ាស៊ីនបូមទឹក កង្ហារ ខ្សែក្រវាត់ដឹកជញ្ជូន ម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ ម៉ាស៊ីនលាយ ប្រព័ន្ធ HVAC និងគ្រឿងចក្រផលិតកម្មទំនើបៗ រោងម៉ាស៊ីនចាស់ៗ ម៉ាស៊ីនរមូរ ម៉ាស៊ីនលើកដាក់ ស្ទូច ខ្សែចង្វាក់ផលិតកម្មបោះពុម្ព និងម៉ាស៊ីនដទៃទៀតដែលនៅតែប្រើម៉ូទ័រ DC ស្លាកសញ្ញាសម្រាប់កម្មវិធីគឺជាចំណុចចាប់ផ្តើម មិនមែនជាលក្ខណៈបច្ចេកទេសចុងក្រោយនោះទេ

ដូច្នេះសំណួរដែលត្រឹមត្រូវមិនមែនជា “តើដ្រាយមួយណាប្រសើរជាង?” នោះទេ ប៉ុន្តែវាគឺ “តើប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ-ដ្រាយពេញលេញមួយណាដែលបំពេញតាមបន្ទុកនេះ និងបង្កើតហានិភ័យបច្ចេកទេស និងវដ្តជីវិតទាបបំផុត?”

កំណត់ព្រំដែនមុនពេលធ្វើការប្រៀបធៀប Drive

នៅក្នុងការអនុវត្តផ្នែកឧស្សាហកម្ម ពាក្យថា ដ្រាយ អាចសំដៅទៅលើតែឧបករណ៍បំលែងអេឡិចត្រូនិក ឬប្រព័ន្ធដ្រាយថាមពលទូលំទូលាយ។ ការបែងចែកនេះមានសារៈសំខាន់ព្រោះម៉ូទ័រ ឧបករណ៍មតិត្រឡប់ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ការការពារ ប្រព័ន្ធត្រជាក់ ខ្សែភ្លើង ការគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន និងបន្ទុកដែលត្រូវបានជំរុញ សុទ្ធតែជះឥទ្ធិពលដល់លទ្ធផល។.

IEC 61800-2:2021 គ្របដណ្តប់លើប្រព័ន្ធជំរុញថាមពល AC ដែលមានល្បឿនអាចលៃតម្រូវបាន រួមទាំងការបំប្លែងដោយសារធាតុពាក់កណ្តាលចម្លង ការគ្រប់គ្រង ការការពារ ការត្រួតពិនិត្យ ការវាស់វែង និងម៉ូទ័រ AC។. IEC 61800-1:2021 ផ្តល់នូវវិសាលភាពដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់ប្រព័ន្ធជំរុញថាមពល DC ដែលមានល្បឿនអាចលៃតម្រូវបាន និងម៉ូទ័រ DC។.

អត្ថបទនេះប្រៀបធៀបប្រព័ន្ធជំរុញម៉ូទ័រ AC និង DC ដែលមានល្បឿនអាចលៃតម្រូវបានតាមបែបឧស្សាហកម្មទូទៅ។ វាមិនរាប់បញ្ចូលអ័ក្សសឺវូ (servo axes) ឧបករណ៍ជំរុញជំហាន (stepper drives) ឧបករណ៍ជំរុញសម្រាប់យានយន្តអគ្គិសនី ឬប្រព័ន្ធប្តូរទិស DC បែបគ្មានជក់ (brushless DC) នោះទេ។ កម្មវិធីទាំងនោះទាមទារឱ្យមានការវិភាគដោយឡែកលើការគ្រប់គ្រង សុវត្ថិភាព និងសមត្ថភាពការងារ។.

សម្រាប់ការពិនិត្យមើលទូទៅនៃប្រព័ន្ធជំរុញ AC កាន់តែស៊ីជម្រៅ សូមមើល តើ VFD ជាអ្វី?. ។ មូលហេតុ មគ្គុទ្ទេសក៍ពាក្យបច្ចេកទេស VFD ក៏បែងចែកពាក្យបច្ចេកទេស VFD, variable-speed drive (VSD), adjustable-speed drive (ASD) និង inverter ផងដែរ។.

ភាពខុសគ្នានៃគោលការណ៍ការងារ

AC drive៖ បង្កើត AC ដែលមានប្រេកង់គ្រប់គ្រង

ឧបករណ៍ជំរុញប្រេកង់អថេរ AC តង់ស្យុងទាបទូទៅមួយ ដំណើរការតាមដំណាក់កាលបំប្លែងថាមពលចំនួនបី៖

ការបញ្ចូល AC ប្រេកង់ថេរ → ឧបករណ៍កែតម្រូវ (rectifier) → តំណភ្ជាប់ DC → ឧបករណ៍បំប្លែង (inverter) → ការបញ្ចេញ AC ដែលបានគ្រប់គ្រង

ឧបករណ៍បំប្លែង (inverter) ប្តូរតង់ស្យុងតំណភ្ជាប់ DC ដើម្បីបង្កើតលទ្ធផលដែលបានកែសម្រួលទទឹងជីពចរ (pulse-width-modulated) ជាមួយនឹងតង់ស្យុង និងប្រេកង់មូលដ្ឋានដែលត្រូវការដោយយុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ សម្រាប់ម៉ូទ័រអាំងឌុចស្យុង ប្រេកង់អគ្គិសនីកំណត់ល្បឿនស៊ីនក្រូន ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រដំណើរការជាមួយនឹងការរអិល (slip) ដែលត្រូវការដើម្បីបង្កើតកម្លាំងបង្វិល។ ការគ្រប់គ្រងកម្រិតខ្ពស់អាចប៉ាន់ប្រមាណ ឬវាស់វែងអថេរម៉ូទ័រដើម្បីគ្រប់គ្រងលំហូរម៉ាញេទិក និងកម្លាំងបង្វិលបានកាន់តែជិតស្និទ្ធ។.

ផ្លូវបីដំណាក់កាលនេះមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការយល់ដឹងអំពី VFD ទូទៅ ប៉ុន្តែវាមិនមែនជាដ្យាក្រាមសកលសម្រាប់ AC drive គ្រប់ប្រភេទនោះទេ។ ផ្នែកខាងមុខដែលបង្កើតថាមពលឡើងវិញ (regenerative front ends) ឧបករណ៍ជំរុញប្រភពចរន្ត ឧបករណ៍បំប្លែងដោយផ្ទាល់ ថូប៉ូឡូជីតង់ស្យុងមធ្យម និងប្រព័ន្ធជាក់លាក់តាមកម្មវិធីអាចប្រើរចនាសម្ព័ន្ធថាមពលផ្សេងៗគ្នា។.

DC drive៖ គ្រប់គ្រងលក្ខខណ្ឌនៃ armature និង field

DC drive ឧស្សាហកម្មធម្មតាគ្រប់គ្រងលក្ខខណ្ឌអគ្គិសនីដែលអនុវត្តទៅលើម៉ូទ័រ DC។ អាស្រ័យលើការផ្គត់ផ្គង់ និងថូប៉ូឡូជីរបស់វា ឧបករណ៍បំប្លែងអាចប្រើឧបករណ៍កែតម្រូវដែលបានគ្រប់គ្រង ឬដំណាក់កាលបំប្លែង DC ផ្សេងទៀត។ វាគ្រប់គ្រងតង់ស្យុង និងចរន្តនៃ armature ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិល។ ម៉ូទ័រប្រភេទ wound-field ក៏អាចត្រូវការការផ្គត់ផ្គង់ field ដែលបានគ្រប់គ្រងដាច់ដោយឡែកផងដែរ។.

ក្រោមល្បឿនមូលដ្ឋាន ការគ្រប់គ្រងតង់ស្យុង armature ត្រូវបានប្រើជាទូទៅខណៈពេលដែលរក្សា field ដែលត្រូវការ។ លើសពីល្បឿនមូលដ្ឋាន ប្រព័ន្ធមួយចំនួនកាត់បន្ថយលំហូរម៉ាញេទិក field ដើម្បីពង្រីកល្បឿន ដែលផ្លាស់ប្តូរតំបន់កម្លាំងបង្វិល និងថាមពលដែលមាន។ ដែនកំណត់ប្រតិបត្តិការទាំងនេះជាកម្មសិទ្ធិរបស់ទិន្នន័យម៉ូទ័រ និង drive ជាក់លាក់។ ការកាត់បន្ថយ field (field weakening) មិនមែនជាការអនុញ្ញាតឱ្យលើសពីកម្រិតមេកានិក ឬកម្ដៅរបស់ម៉ាស៊ីននោះទេ។.

ទំនាក់ទំនងគោលគំនិតដ៏សាមញ្ញរវាងចរន្តអាមេឈ័រ (armature current) ហ្វ្លុចដែនម៉ាញេទិក (field flux) និងកម្លាំងបង្វិល (torque) គឺជាហេតុផលមួយដែលធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធ DC ក្លាយជាស្តង់ដារនៅក្នុងគ្រឿងចក្រដែលមានល្បឿនប្រែប្រួលទាមទារកម្រិតខ្ពស់។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ AC សម័យទំនើបក៏អាចផ្តល់នូវដំណើរការថាមវន្តដ៏ខ្លាំងក្លា និងដំណើរការនៅល្បឿនទាបបានផងដែរ ដូច្នេះកេរ្តិ៍ឈ្មោះពីអតីតកាលតែមួយមុខមិនមែនជាក្បួនសម្រាប់ជ្រើសរើសដែលគ្រប់គ្រាន់ទៀតនោះទេ។.

គន្លងថាមពលតាមគំនិតសម្រាប់ប្រព័ន្ធបើកបរម៉ូទ័រឧស្សាហកម្មប្រភេទ AC និង DC

ភាពឆបគ្នានៃម៉ូទ័រត្រូវតែមកមុនគេ

ប្រភេទម៉ូទ័រ ភាពសមស្របនៃដ្រាយ AC ភាពសមស្របនៃដ្រាយ DC ការផ្ទៀងផ្ទាត់ដែលត្រូវការ
ម៉ូទ័រអាំងឌុចស្យុងបីហ្វាស (Three-phase induction motor) ទូទៅ នៅពេលដែលដ្រាយគាំទ្រវ៉ុល ចរន្ត កាតព្វកិច្ច និងវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យរបស់ម៉ូទ័រ គ្មានការ ទិន្នន័យលើផ្លាកម៉ូទ័រ កាតព្វកិច្ច ការការពារអ៊ីសូឡង់ ការត្រជាក់ ជួរល្បឿន លក្ខខណ្ឌខ្សែភ្លើង
ម៉ូទ័រធ្វើសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ អាចធ្វើទៅបានលុះត្រាតែមានដ្រាយ និងក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ម៉ូទ័រនោះ គ្មានការ ថេរម៉ូទ័រ, មតិត្រឡប់ ឬវិធីសាស្ត្រគ្មានសេនស័រ, កម្រិតកំណត់ល្បឿនលើស និង back-EMF
ម៉ូទ័រប្រភេទ Synchronous reluctance អាចធ្វើទៅបានជាមួយ AC drive ដែលមានភាពឆបគ្នាជាក់លាក់ គ្មានការ ការផ្គូផ្គងម៉ូទ័រ-ដ្រាយដែលបានអនុម័ត និងទិន្នន័យត្រួតពិនិត្យ
ម៉ូទ័រ DC ប្រភេទ Separately excited ឬ shunt-wound គ្មានការ ទូទៅសម្រាប់ដ្រាយប្រភេទ armature-and-field ដែលមានភាពឆបគ្នា កម្រិតកំណត់ armature និង field, មតិត្រឡប់, ជួរល្បឿន, លក្ខខណ្ឌនៃការប្តូរទិស (commutation)
ម៉ូទ័រ DC ប្រភេទ Permanent-magnet brushed គ្មានការ អាចធ្វើទៅបានជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា DC ដែលត្រូវគ្នា វ៉ុល, ចរន្ត, កាតព្វកិច្ច, ទិសដៅ, មតិត្រឡប់, កម្រិតកម្ដៅ
ម៉ូទ័រ DC ប្រភេទគ្មានជក់ មិនត្រូវបានគ្របដណ្តប់ដោយការប្រៀបធៀបឧបករណ៍បើកបរ DC ប្រភេទមានជក់សាមញ្ញនោះទេ មិនអាចផ្លាស់ប្តូរគ្នាទៅវិញទៅមកជាមួយឧបករណ៍បើកបរ DC ប្រភេទមានជក់ធម្មតាបានទេ វិធីសាស្ត្រប្តូរទិសអេឡិចត្រូនិច, ព័ត៌មានទីតាំងរ៉ូទ័រ, ភាពត្រូវគ្នានៃឧបករណ៍បញ្ជា

“ម៉ូទ័រ AC” និង “ម៉ូទ័រ DC” មិនមែនជាលក្ខណៈបច្ចេកទេសពេញលេញនោះទេ។ ឧបករណ៍បើកបរដែលផ្សព្វផ្សាយសម្រាប់ក្រុមមួយអាចគាំទ្រតែការសាងសង់ម៉ូទ័រជាក់លាក់, វិធីសាស្ត្រមតិត្រឡប់, ប្រេកង់ប្តូរ, និងរបៀបបញ្ជាប៉ុណ្ណោះ។ សូមផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រូវគ្នាជាមួយឯកសាររបស់ឧបករណ៍បើកបរ និងម៉ូទ័រជាក់លាក់ ជាជាងពឹងផ្អែកលើស្លាកសញ្ញាផ្គត់ផ្គង់។.

ប្រព័ន្ធបើកបរ AC និងប្រព័ន្ធបើកបរ DC ត្រូវតែផ្គូផ្គងទៅនឹងក្រុមម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នា

ប្រៀបធៀបសមត្ថភាពតាមរយៈបន្ទុក មិនមែនតាមឈ្មោះ Drive នោះទេ

ជួរល្បឿន និងកាតព្វកិច្ចល្បឿនទាប

បច្ចេកវិទ្យាទាំងពីរអាចគ្រប់គ្រងល្បឿនក្នុងកម្រិតដែលមានប្រយោជន៍ ប៉ុន្តែក្បួនកំណត់កម្រិតមានភាពខុសគ្នា។ នៅល្បឿនទាប ម៉ូទ័រដែលត្រជាក់ដោយខ្លួនឯងអាចបាត់បង់ការត្រជាក់ ទោះបីជាឧបករណ៍បញ្ជា (drive) នៅតែអាចបញ្ជាកម្លាំងបង្វិលបានក៏ដោយ។ ម៉ូទ័រ DC អាចត្រូវការខ្យល់ចេញចូលដោយបង្ខំ និងការយកចិត្តទុកដាក់លើការប្តូរចរន្ត (commutation)។ ម៉ូទ័រ AC អាចត្រូវការការត្រជាក់ដោយឡែក ការផ្តល់មតិត្រឡប់ (feedback) ឬវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងផ្សេង។ ដូច្នេះ ចំណុចប្រតិបត្តិការល្បឿនទាបជាបន្តបន្ទាប់ត្រូវតែត្រួតពិនិត្យទាំងផ្នែកកម្ដៅ និងផ្នែកអគ្គិសនី។.

កម្លាំងបង្វិលពេលចាប់ផ្តើម និងកម្លាំងបង្វិលពេលផ្ទុកលើស

ប្រព័ន្ធ DC ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាយូរមកហើយនៅកន្លែងដែលកម្លាំងបង្វិលពេលចាប់ផ្តើមខ្ពស់ និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលដោយផ្ទាល់មានសារៈសំខាន់។ ប្រព័ន្ធ AC vector-drive ដែលត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ក៏អាចគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពផងដែរ។ ការប្រៀបធៀបដែលសមហេតុផលត្រូវប្រើកម្លាំងបង្វិលពេលចាប់ផ្តើមរបស់បន្ទុក កម្លាំងបង្វិលពេលបង្កើនល្បឿន រយៈពេលផ្ទុកលើស និចលភាព វដ្តការងារ និងការត្រជាក់—មិនមែនជាការសន្និដ្ឋានទូទៅថាត្រកូលឧបករណ៍បញ្ជាណាមួយមាន “កម្លាំងបង្វិលខ្ពស់ជាង” នោះទេ។”

ការហ្វ្រាំង និងការបង្កើតថាមពលឡើងវិញ (regeneration)

បន្ទុកអាចបញ្ជូនថាមពលត្រឡប់មកវិញក្នុងអំឡុងពេលបន្ថយល្បឿន ការទម្លាក់ចុះ ការជែង ឬការស្រាយ។ ការរចនាត្រូវតែបញ្ជាក់ថាតើប្រព័ន្ធត្រូវការ៖

  • ការដំណើរការម៉ូទ័រក្នុងទិសដៅមួយ ឬទាំងពីរ;
  • ការហ្វ្រាំងក្នុងទិសដៅមួយ ឬទាំងពីរ;
  • ថាមពលដែលត្រូវបានបញ្ចេញក្នុងធាតុហ្វ្រាំង; ឬ
  • ថាមពលដែលត្រូវបានបញ្ជូនត្រឡប់ទៅប្រព័ន្ធ DC រួម ឬការផ្គត់ផ្គង់ AC។.

ទាំងប្រព័ន្ធ AC និង DC អាចគាំទ្រប្រតិបត្តិការបង្កើតថាមពលឡើងវិញ (regenerative operation) នៅពេលដែលថូប៉ូឡូជីថាមពលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់វា។ ឧបករណ៍បើកបរ (drive) ប្រភេទមិនបង្កើតថាមពលឡើងវិញស្តង់ដារ មិនទទួលបានសមត្ថភាពបួនក្វាដ្រង់ (four-quadrant) គ្រាន់តែដោយសារតែម៉ូទ័រអាចដើរតួជាម៉ាស៊ីនភ្លើងនោះទេ។.

ភាពជាក់លាក់ និងការឆ្លើយតបបែបឌីណាមិក

សមត្ថភាពការងារអាស្រ័យលើរង្វិលត្រួតពិនិត្យទាំងមូល៖ ក្បួនដោះស្រាយរបស់ drive, កម្រិតបញ្ជូននៃរង្វិលចរន្ត, ការត្រឡប់មកវិញនៃល្បឿន, ប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ, កម្រិតភាពច្បាស់របស់សេនស័រ, ភាពបត់បែននៃមេកានិច, ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យដំណើរការ និងគុណភាពនៃការដាក់ឱ្យដំណើរការ។ សម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារភាពតានតឹងខ្ពស់ ការកំណត់ទីតាំង ឬអ័ក្សដែលសម្របសម្រួលគ្នា ការប្រៀបធៀប AC ទល់នឹង DC ទូទៅអាចមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ ដោយប្រហែលជាត្រូវការការសិក្សាអំពីការត្រួតពិនិត្យចលនា។.

ភាពខុសគ្នានៃការថែទាំ និងវដ្តជីវិត

ភាពខុសគ្នាដែលច្បាស់លាស់បំផុតគឺច្រើនតែស្ថិតនៅត្រង់ម៉ូទ័រ ជាជាងនៅខាងក្នុងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិករបស់ drive។.

ម៉ូទ័រអាំងឌុចស្យុង AC និងម៉ូទ័រមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ឧស្សាហកម្មជាច្រើនមិនមានជក់ (brushes) ឬកូមុយតាទ័រមេកានិចទេ។ នោះជួយកាត់បន្ថយចំណុចពាក់កណ្តាលដែលសឹកតាមទម្លាប់ ទោះបីជាសត្វទ្រនាប់ (bearings) ផ្លូវខ្យល់ត្រជាក់ អ៊ីសូឡង់ ការតភ្ជាប់ ឧបករណ៍ត្រឡប់សញ្ញា និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិករបស់ drive នៅតែត្រូវការការត្រួតពិនិត្យ និងថែទាំឱ្យបានសមស្របក៏ដោយ។.

ម៉ូទ័រ DC ប្រភេទមានជក់ប្រើប្រាស់ជក់ និងកូមុយតាទ័រដោយចេតនាដើម្បីបញ្ជូនចរន្តទៅកាន់អាម៉ាធ័រដែលកំពុងវិល។ ដូច្នេះ ការសឹករបស់ជក់ ស្ថានភាពកូមុយតាទ័រ ធូលីកាបូន សម្ពាធស្ព្រីង ការລະบายខ្យល់ និងការចូលទៅកាន់ផ្នែកទាំងនេះក្លាយជាកត្តាពិចារណាក្នុងវដ្តជីវិត។ នេះមិនមែនមានន័យថាការដំឡើង DC ទាំងអស់មិនមានប្រសិទ្ធភាពសេដ្ឋកិច្ចនោះទេ។ ម៉ូទ័រ DC ធំមួយអាចនៅតែមានតម្លៃនៅពេលដែលវាមានស្ថានភាពមេកានិចល្អ ត្រូវបានយល់ច្បាស់ដោយក្រុមថែទាំ មានគ្រឿងបន្លាស់គាំទ្រ និងត្រូវបានរួមបញ្ចូលយ៉ាងស៊ីជម្រៅទៅក្នុងម៉ាស៊ីន។.

ក្រសួងថាមពលសហរដ្ឋអាមេរិក សៀវភៅប្រភពសម្រាប់ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ និង drive កត់សម្គាល់ពីការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ DC ក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្រសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿនប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងការផ្លាស់ប្តូរក្នុងឧស្សាហកម្មសម័យទំនើបឆ្ពោះទៅរកម៉ូទ័រ AC ដែលគ្រប់គ្រងដោយ VFD។ វាក៏បានព្រមានផងដែរថា VFD មិនសមស្របសម្រាប់រាល់កម្មវិធីម៉ូទ័រ-ដ្រាយនោះទេ។ នោះគឺជាការកំណត់ក្របខ័ណ្ឌវដ្តជីវិតដ៏ត្រឹមត្រូវ៖ AC គឺជាចំណុចចាប់ផ្តើមធម្មតាសម្រាប់ប្រព័ន្ធថ្មី មិនមែនជាចម្លើយសម្រាប់ការកែសម្រួលឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិនោះទេ។.

ភាពសមស្របនៃការអនុវត្ត៖ ការដំឡើងថ្មី ឬម៉ាស៊ីនដែលមានស្រាប់?

លក្ខខណ្ឌនៃគម្រោង ទិសដៅដ្រាយ AC ទិសដៅដ្រាយ DC អ្វីដែលត្រូវតែបង្ហាញឱ្យឃើញ
ប្រព័ន្ធបូម កង្ហារ ឬម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ថ្មី ជាធម្មតាត្រូវវាយតម្លៃមុនគេ កម្រនឹងក្លាយជាជម្រើសដំបូង ជួរដំណើរការ, ចរន្តម៉ូទ័រ, អាកប្បកិរិយា variable-torque, ល្បឿនអប្បបរមា, អាម៉ូនិក និង EMC
ម៉ាស៊ីនបញ្ជូន (conveyor) ម៉ាស៊ីនលាយ ឬម៉ាស៊ីនផលិតកម្មថ្មី ជារឿយៗមានភាពសមស្រប អាចធ្វើទៅបានលុះត្រាតែមានតម្រូវការប្រព័ន្ធម៉ូទ័រដែលសមហេតុផល កម្លាំងបង្វិលពេលចាប់ផ្តើម, ការផ្ទុកលើស, ការហ្វ្រាំង, ការកំណត់ល្បឿន, សុវត្ថិភាពម៉ាស៊ីន
រោងម៉ាស៊ីន DC, ម៉ាស៊ីនរមូរ (winder), ម៉ាស៊ីនលើក (hoist), ស្ទូច ឬផ្នែកបោះពុម្ពដែលមានស្រាប់ ការបំប្លែងអាចមានលទ្ធភាពអនុវត្តបាន ការរក្សាទុក ឬការជំនួសដោយម៉ាស៊ីន DC ទំនើបអាចកាត់បន្ថយការរំខានដល់កម្រិតអប្បបរមា ស្ថានភាពម៉ូទ័រ, ការបង្កើតថាមពលឡើងវិញ (regeneration), ការឆ្លើយតប (feedback), ការគ្រប់គ្រង, គ្រឿងបន្លាស់, វិសាលភាពនៃការបិទដំណើរការ
ឧបករណ៍បំប្លែង DC ដែលខូចជាមួយនឹងម៉ូទ័រ DC ដែលនៅដំណើរការល្អ ការបំប្លែង AC ទាមទារឱ្យមានការសិក្សាអំពីម៉ូទ័រ និងប្រព័ន្ធ ការជំនួសដោយ DC ដែលត្រូវគ្នាអាចជួយឱ្យដំណើរការត្រឡប់មកវិញដោយមានការផ្លាស់ប្តូរតិចតួច អាយុកាលដែលនៅសល់របស់ម៉ូទ័រ ភាពអាចរកបាននៃដ្រាយ ការគ្រប់គ្រង និងការគាំទ្រពេញមួយវដ្តជីវិត
ម៉ូទ័រ DC ដែលហួសសម័យជាមួយនឹងស្ថានភាពកូមយូទ័រមិនល្អ និងគ្រឿងបន្លាស់មានកំណត់ ការបំប្លែង AC កាន់តែមានភាពទាក់ទាញ ការបន្តរក្សាទុកអាចបង្កើនហានិភ័យនៃវដ្តជីវិត ការតម្លើងផ្នែកមេកានិច កម្រិតកម្លាំងបង្វិលជុំ-ល្បឿនដែលស្មើគ្នា ការត្រជាក់ ការឈប់សម្រាក និងការដាក់ឱ្យដំណើរការ
ចលនាសម្របសម្រួលដែលមានថាមវន្តខ្ពស់ ឬអ័ក្សដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាព VFD គោលបំណងទូទៅអាចនឹងមិនគ្រប់គ្រាន់ ឧបករណ៍ជំរុញ DC គោលបំណងទូទៅអាចនឹងមិនគ្រប់គ្រាន់ ស្ថាបត្យកម្មសឺវូ ឬស្ថាបត្យកម្មចលនាឯកទេស មតិត្រឡប់ មុខងារសុវត្ថិភាព និងការផ្ទៀងផ្ទាត់

សម្រាប់ម៉ូទ័រ AC ដែលត្រូវការការគ្រប់គ្រងល្បឿនក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការធម្មតា សូមប្រៀបធៀបជម្រើសចុងក្រោយជាមួយនឹង មគ្គុទ្ទេសក៍ VFD ទល់នឹង soft starter. ឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមទន់ (soft starter) ជាធម្មតាដោះស្រាយការចាប់ផ្តើម និងការបញ្ឈប់ ជាជាងប្រតិបត្តិការល្បឿនអថេរជាបន្តបន្ទាប់។.

លទ្ធផលចំនួនបីសម្រាប់ប្រព័ន្ធបើកបរម៉ូទ័រ DC ដែលមានស្រាប់ បន្ទាប់ពីការផ្ទៀងផ្ទាត់ធាតុចូលសម្រាប់ការកែលម្អចំនួនប្រាំបី

ការធ្វើតេស្តកែលម្អប្រព័ន្ធ DC-to-AC ដែលមានធាតុចូលប្រាំបី

ការសម្រេចចិត្តធ្វើការកែលម្អឡើងវិញគួរតែផ្អែកលើម៉ាស៊ីនទាំងមូល មិនមែនផ្អែកលើឧបករណ៍បំលែងដែលខូចតែមួយមុខនោះទេ។ សូមកត់ត្រាធាតុចូលទាំងប្រាំបីនេះ មុនពេលជ្រើសរើសការរក្សាទុក ការជំនួស DC ឬការបំប្លែងទៅជា AC។.

បញ្ចូល សំណួរដែលត្រូវឆ្លើយ លក្ខខណ្ឌបញ្ឈប់
1. ម៉ូទ័រដែលបានដំឡើង តើការសាងសង់ម៉ូទ័រ វ៉ុល ចរន្ត ល្បឿន កម្រិតដែនម៉ាញេទិក លក្ខខណ្ឌអ៊ីសូឡង់ លក្ខខណ្ឌកូមុយតាទ័រ វិធីសាស្ត្រត្រជាក់ និងអាយុកាលមេកានិចដែលនៅសល់មានអ្វីខ្លះ? ទិន្នន័យ ឬលក្ខខណ្ឌរបស់ម៉ូទ័រមិនត្រូវបានដឹង
2. កាតព្វកិច្ចផ្ទុក តើខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិល-ល្បឿន និចលភាព កាតព្វកិច្ចការងារ ការផ្ទុកលើស ចំនួនដងនៃការចាប់ផ្តើមក្នុងមួយរយៈពេលប្រតិបត្តិការ និងតម្រូវការល្បឿនទាបជាបន្តបន្ទាប់មានអ្វីខ្លះ? ការជំនួសត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើតែ kW ឬ hp ប៉ុណ្ណោះ
3. ជួរប្រតិបត្តិការ តើល្បឿនអប្បបរមា មូលដ្ឋាន និងអតិបរមាអ្វីខ្លះដែលត្រូវបានទាមទារ ហើយតើត្រូវប្រើរយៈពេលប៉ុន្មាននៅចំណុចនីមួយៗ? ដែនកំណត់នៃការត្រជាក់ ការកូមុយតាស៊ីយ៉ុង ការលើសល្បឿន ឬការចុះខ្សោយនៃដែនម៉ាញេទិកមិនត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់ទេ
4. ការហ្វ្រាំង និងលំហូរថាមពល តើបន្ទុកកំពុងដំណើរការលើសកម្រិត (overhauling) មែនទេ? តើវាទាមទារការបន្ថយល្បឿនយ៉ាងរហ័ស ការប្រតិបត្តិការបួនក្វាដ្រង់ (four-quadrant) ឬថាមពលដែលត្រឡប់មកវិញដែរឬទេ? ឧបករណ៍បើកបរ (drive) ដែលបានស្នើឡើងមិនមានផ្លូវដែលបានកត់ត្រាទុកសម្រាប់ថាមពលដែលបង្កើតឡើងនោះទេ
5. មតិត្រឡប់ និងការគ្រប់គ្រង តើម៉ាស៊ីនប្រើប្រាស់តាកូហ្សេនេរ៉ាទ័រ (tachogenerator), អេនកូឌ័រ (encoder), រីសូលវ័រ (resolver), សញ្ញាបញ្ជូនអាណាឡូក (analog reference), បណ្តាញ PLC, ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព (interlocks) ឬការគ្រប់គ្រងខ្សែចង្វាក់ផលិតកម្មដែលសម្របសម្រួលគ្នាដែរឬទេ? ចំណុចប្រទាក់មតិត្រឡប់ ឬការគ្រប់គ្រងមិនអាចកំណត់ផែនទី និងធ្វើតេស្តបានឡើយ
6. ការបម្លែងមេកានិក តើមូទ័រថ្មីអាចផ្គូផ្គងនឹងកម្ពស់អ័ក្ស, ការភ្ជាប់, ទំហំតួម៉ាស៊ីន (footprint), និចលភាព (inertia), ប្រអប់ការពារ (enclosure), ការត្រជាក់ និងដែនកំណត់នៃឧបករណ៍ដែលត្រូវបើកបរបានដែរឬទេ? ការផ្លាស់ប្តូរផ្នែកមេកានិចត្រូវបានដកចេញពីកាលវិភាគ ឬថវិកា
7. ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធអគ្គិសនី តើបានដោះស្រាយលើសមត្ថភាពផ្គត់ផ្គង់ ការការពារ ការផ្តាច់ចរន្ត ការចុះដី ការតខ្សែភ្លើង EMC អាម៉ូនិក ប្រវែងខ្សែម៉ូទ័រ និងកម្ដៅក្នុងទូដែរឬទេ? សំណើនេះចាត់ទុកឧបករណ៍បើកបរ (drive) ជាប្រអប់ដាច់ដោយឡែកមួយ
8. ការអនុវត្តវដ្តជីវិត តើមានអ្វីខ្លះដែលជាគ្រឿងបន្លាស់ ជំនាញសេវាកម្ម ឯកសារយោង ផែនការគាំទ្ររយៈពេលវែង រយៈពេលនៃការបិទដំណើរការ ផែនការដាក់ឱ្យដំណើរការ និងយុទ្ធសាស្ត្រត្រឡប់ទៅសភាពដើម? ការសម្រេចចិត្តនេះប្រៀបធៀបតែតម្លៃទិញប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែមិនបានគិតពីពេលវេលាឈប់ដំណើរការសម្រាប់ការប្តូរ និងហានិភ័យនៃការគាំទ្រនោះទេ

លទ្ធផលអាចជាផ្លូវមួយក្នុងចំណោមផ្លូវទាំងបីដែលអាចការពារបាន៖

  1. រក្សាទុក និងគាំទ្រប្រព័ន្ធ DC នៅពេលដែលម៉ូទ័រ និងម៉ាស៊ីននៅតែមានស្ថានភាពល្អ ហើយយុទ្ធសាស្ត្រថែទាំ និងគ្រឿងបន្លាស់មាននិរន្តរភាព។.
  2. ជំនួស ឬធ្វើទំនើបកម្មឧបករណ៍បើកបរ DC នៅពេលដែលការរក្សាទុកម៉ូទ័រ និងម៉ាស៊ីនជួយកាត់បន្ថយការផ្លាស់ប្តូរបច្ចេកទេស ខណៈពេលដែលស្តារការគ្រប់គ្រងដែលត្រូវបានគាំទ្រឡើងវិញ។.
  3. ប្តូរទៅជាប្រព័ន្ធបើកបរម៉ូទ័រ AC នៅពេលដែលម៉ូទ័រ DC ឬប្រព័ន្ធអេកូឡូស៊ីគាំទ្រឈានដល់ចុងបញ្ចប់នៃអាយុកាលរបស់វា កម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនពេញលេញអាចត្រូវបានបង្កើតឡើងវិញ ហើយគម្រោងអាចទទួលយកការផ្លាស់ប្តូរផ្នែកមេកានិច អគ្គិសនី ការគ្រប់គ្រង សុវត្ថិភាព និងការដាក់ឱ្យដំណើរការ។.

ប្រសិនបើធាតុចូលទាំងប្រាំបីមិនបង្ហាញពីផ្លូវច្បាស់លាស់ទេ លទ្ធផលត្រឹមត្រូវមិនមែនជាការស្មាននោះទេ។ វាគឺជាការសិក្សាលើកម្មវិធីដោយប្រើទិន្នន័យផ្ទុកដែលបានវាស់វែង និងឯកសារម៉ូទ័រ ឧបករណ៍បើកបរ និងម៉ាស៊ីនជាក់លាក់។.

តម្រូវការដែលឧបករណ៍ជំរុញទាំងពីរមិនអាចជំនួសគ្នាបាន

ការជ្រើសរើសត្រកូលឧបករណ៍បើកបរមិនបញ្ចប់ការរចនាប្រព័ន្ធអគ្គិសនី ឬម៉ាស៊ីននោះទេ។ ប្រព័ន្ធដែលបានបញ្ចប់ប្រហែលជានៅតែត្រូវការការជ្រើសរើសការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី ការការពារសៀគ្វីខ្លី និងការផ្ទុកលើស ការប្តូរ ឬឧបករណ៍បាយប៉ាស ការភ្ជាប់ការពារ ការត្រជាក់ក្នុងទូ ការផ្តល់ខ្សែ និងអ៊ីសូឡង់ម៉ូទ័រ វិធានការភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (EMC) និងមុខងារសុវត្ថិភាពម៉ាស៊ីន។.

IEC 61800-3:2022 ដោះស្រាយតម្រូវការ EMC សម្រាប់ប្រព័ន្ធបើកបរថាមពលល្បឿនលៃតម្រូវបាន ខណៈពេលដែល IEC 61800-5-1:2022 គ្របដណ្តប់លើគ្រោះថ្នាក់ផ្នែកអគ្គិសនី កម្ដៅ អគ្គិភ័យ មេកានិក ថាមពល និងសុវត្ថិភាពពាក់ព័ន្ធក្នុងវិសាលភាពដែលបានបញ្ជាក់។ ស្តង់ដារទាំងពីរនេះមិនធ្វើឱ្យសន្លឹកទិន្នន័យរបស់ឧបករណ៍បើកបរ (drive) ក្លាយជាការវាយតម្លៃហានិភ័យម៉ាស៊ីន ឬការរចនាការដំឡើងពេញលេញនោះទេ។.

ក្នុងករណីដែលត្រូវការសមាសធាតុបញ្ជាម៉ូទ័រដែលនៅជាប់គ្នា សូមវាយតម្លៃកាតព្វកិច្ចប្រព័ន្ធជាក់ស្តែងរបស់វា។ AC contactor, ឧបករណ៍កាត់ចរន្តការពារម៉ូទ័រ (motor protection circuit breaker), ឬ ការបញ្ជូនតលើសបន្ទុកកំដៅ មិនអាចផ្លាស់ប្តូរគ្នាដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងមុខងារការពារ និងបញ្ជានៅក្នុងឧបករណ៍បើកបរ (drive) បានទេ។ ការសម្របសម្រួលត្រូវតែអនុវត្តតាមឯកសាររបស់ឧបករណ៍បើកបរ (drive) ច្បាប់ដំឡើងដែលអាចអនុវត្តបាន និងស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាពរបស់ម៉ាស៊ីន។.

ច្បាប់នៃការជ្រើសរើសចុងក្រោយ

ជ្រើសរើស ប្រព័ន្ធឧបករណ៍ជំរុញ AC នៅពេលដែលម៉ូទ័រដែលបានស្នើមានភាពឆបគ្នា ការបញ្ជា AC ប្រេកង់អថេរឆ្លើយតបនឹងកាតព្វកិច្ចផ្ទុក ហើយការដំឡើងពេញលេញអាចគាំទ្រដល់តម្រូវការម៉ូទ័រ មតិត្រឡប់ ការត្រជាក់ EMC ការហ្វ្រាំង ការការពារ និងសុវត្ថិភាព។ នេះជាធម្មតាគឺជាផ្លូវដំបូងដែលត្រូវវាយតម្លៃសម្រាប់ម៉ាស៊ីនឧស្សាហកម្មទូទៅថ្មី។.

ជ្រើសរើស ឬរក្សាទុក ប្រព័ន្ធបើកបរដោយចរន្តផ្ទាល់ (DC drive system) នៅពេលដែលម៉ូទ័រ DC ដែលអាចប្រើជាមួយគ្នាបានត្រូវបានទាមទារ ឬត្រូវបានដំឡើងរួចហើយ លក្ខខណ្ឌ និងលក្ខណៈនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ-ល្បឿនរបស់វានៅតែសមស្រប ហើយផែនការថែទាំ គ្រឿងបន្លាស់ ការគ្រប់គ្រង និងការគាំទ្រធ្វើឱ្យការរក្សាទុកមានហានិភ័យទាបជាងការប្តូរទាំងស្រុង។.

ជ្រើសរើស មិនមែនជាចម្លើយសម្រាប់គោលបំណងទូទៅនោះទេ នៅពេលដែលកម្មវិធីពិតជាទាមទារការកំណត់ទីតាំង servo ឯកទេស ការគ្រប់គ្រងការអូសទាញ ចលនាទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាព ឬស្ថាបត្យកម្មផ្សេងទៀតដែលនៅក្រៅការប្រៀបធៀបនេះ។.

ស្លាកសញ្ញាបច្ចេកវិទ្យាគ្រាន់តែជាជំហានដំបូងប៉ុណ្ណោះ។ ការសម្រេចចិត្តដ៏ត្រឹមត្រូវមួយគឺការផ្គូផ្គងឧបករណ៍បើកបរ (drive) ទៅនឹងម៉ូទ័រ ផ្គូផ្គងម៉ូទ័រទៅនឹងបន្ទុក និងផ្គូផ្គងប្រព័ន្ធទាំងមូលទៅនឹងកាតព្វកិច្ចប្រតិបត្តិការ និងវដ្តជីវិតរបស់វា។.

ឯកសារយោង