ในหน้านี้
อินเวอร์เตอร์ (VFD) คืออุปกรณ์ควบคุมมอเตอร์แบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งอยู่ระหว่างแหล่งจ่ายไฟฟ้าและมอเตอร์ AC. อุปกรณ์นี้จะแปลงกำลังไฟฟ้าขาเข้าที่มีความถี่คงที่ให้เป็นเอาต์พุตที่มีความถี่และแรงดันไฟฟ้าที่ควบคุมได้ ทำให้ความเร็วมอเตอร์สามารถปรับเปลี่ยนตามความต้องการของกระบวนการแทนที่จะถูกจำกัดอยู่กับความถี่ของแหล่งจ่ายเพียงค่าเดียว.
วิธีที่เข้าใจง่ายในการทำความเข้าใจ VFD คือการมองว่าเป็นขอบเขตของระบบ: กำลังไฟฟ้าจะเข้าสู่ไดรฟ์ จากนั้นไดรฟ์จะปรับเปลี่ยนกำลังไฟฟ้านั้น และส่งเอาต์พุตที่ควบคุมได้ไปยังมอเตอร์ ไดรฟ์สามารถจัดการความเร็ว การเร่งความเร็ว การลดความเร็ว และพฤติกรรมของแรงบิดได้ภายในขีดจำกัดการออกแบบ แต่ไม่ได้ช่วยลดความจำเป็นในการติดตั้งระบบป้องกันต้นทาง การตัดตอน การเดินสาย การต่อลงดิน การระบายความร้อน และวิศวกรรมประยุกต์ที่ถูกต้อง.
แผนผังระบบ VFD
แหล่งจ่ายไฟฟ้า → การตัดตอนและการป้องกัน → VFD → มอเตอร์ → โหลดที่ขับเคลื่อน
| ตำแหน่งในระบบ | หน้าที่หลัก | ขอบเขตที่สำคัญ |
|---|---|---|
| แหล่งจ่ายและอุปกรณ์ต้นทาง | จ่ายไฟ ตัดตอน และป้องกันวงจรตามการออกแบบการติดตั้ง | ต้องสอดคล้องกับอินพุตของไดรฟ์และกฎระเบียบที่เกี่ยวข้อง โดย VFD ไม่ได้เป็นตัวกำหนดการออกแบบวงจรย่อยทั้งหมด. |
| อินพุตและภาคกำลังของ VFD | รับกำลังไฟฟ้าขาเข้าและสร้างเอาต์พุตทางไฟฟ้าที่ควบคุมได้ | แรงดันไฟฟ้าขาเข้า, เฟส, คุณภาพไฟฟ้า, สภาวะแวดล้อม และพิกัดของไดรฟ์ล้วนมีความสำคัญ. |
| ภาคควบคุมของ VFD | ตีความคำสั่ง, สัญญาณตอบกลับ, ขีดจำกัด และสัญญาณการสื่อสาร | ฟังก์ชันที่มีให้ใช้งานขึ้นอยู่กับรุ่นของไดรฟ์และวิธีการควบคุม. |
| มอเตอร์ | แปลงเอาต์พุตทางไฟฟ้าที่ควบคุมได้ให้เป็นแรงบิดและความเร็วทางกล | ต้องตรวจสอบฉนวนของมอเตอร์ กระแสไฟฟ้า การระบายความร้อน ช่วงความเร็ว และความเข้ากันได้. |
| โหลดที่ขับเคลื่อน | ดำเนินการตามกระบวนการ: การเคลื่อนย้ายอากาศ น้ำ วัสดุ หรือเครื่องจักร | พฤติกรรมแรงบิดต่อความเร็วของโหลดจะเป็นตัวกำหนดว่า VFD และมอเตอร์นั้นเหมาะสมกันหรือไม่. |
แผนผังนี้ช่วยป้องกันความเข้าใจผิดที่พบบ่อยว่า VFD ไม่ใช่ระบบมอเตอร์ที่สมบูรณ์ แต่เป็นองค์ประกอบในการแปลงพลังงานและควบคุมที่อยู่ภายในระบบนั้น.
VFD ทำงานอย่างไร?
VFD แบบ AC แรงดันต่ำส่วนใหญ่สามารถทำความเข้าใจได้ผ่านขั้นตอนการแปลงพลังงานสามขั้นตอน.
| เวที | สิ่งที่เกิดขึ้น | ทำไมถึงสำคัญ |
|---|---|---|
| เรกติไฟเออร์ | ไฟฟ้า AC ขาเข้าจะถูกแปลงเป็น DC. | มันทำหน้าที่แยกเอาต์พุตของไดรฟ์ออกจากความถี่ขาเข้าที่คงที่. |
| DC bus หรือ DC link | ตัวเก็บประจุและส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องจะทำหน้าที่ปรับแรงดันให้เรียบและกักเก็บพลังงานไว้ในวงจร DC ระดับกลาง. | มันทำหน้าที่เป็นจุดเชื่อมต่อที่เสถียรระหว่างการแปลงสัญญาณขาเข้าและการสวิตช์ขาออก. |
| อินเวอร์เตอร์ | อุปกรณ์สารกึ่งตัวนำกำลังจะสวิตช์ DC bus เพื่อสังเคราะห์เอาต์พุต AC ที่ความถี่และแรงดันไฟฟ้าตามที่กำหนด. | มอเตอร์จะได้รับสภาวะทางไฟฟ้าที่จำเป็นสำหรับจุดการทำงานที่ต้องการ. |
Pulse-width modulation (PWM) เป็นวิธีการทั่วไปที่ใช้โดยภาคอินเวอร์เตอร์ เอาต์พุตที่ได้ไม่ใช่เพียงแค่สำเนาของคลื่นไซน์จากระบบสาธารณูปโภคที่มีความถี่ต่ำลง แต่เป็นรูปคลื่นแบบสวิตช์ซึ่งมีแรงดันไฟฟ้าประสิทธิผลและความถี่พื้นฐานที่ถูกควบคุมสำหรับมอเตอร์.
ภาพรวมนี้เพียงพอสำหรับการวางตำแหน่งอุปกรณ์อย่างถูกต้อง ส่วนโทโพโลยีการสวิตชิ่ง การลดสัญญาณฮาร์มอนิก การกรองสัญญาณเอาต์พุต และผลกระทบของสายเคเบิลมอเตอร์ เป็นหัวข้อทางวิศวกรรมเฉพาะที่ควรได้รับการประเมินสำหรับไดรฟ์และการติดตั้งจริง.
เหตุใดการเปลี่ยนความถี่จึงเปลี่ยนความเร็วมอเตอร์
สำหรับมอเตอร์ AC ความเร็วซิงโครนัสจะสัมพันธ์กับความถี่ทางไฟฟ้าและจำนวนขั้วของมอเตอร์:
ความเร็วซิงโครนัส (rpm) = 120 × ความถี่ (Hz) ÷ จำนวนขั้ว
มอเตอร์สี่ขั้วมีความเร็วซิงโครนัสที่ 1,500 rpm ที่ 50 Hz และ 1,800 rpm ที่ 60 Hz โดยปกติมอเตอร์เหนี่ยวนำจะทำงานต่ำกว่าความเร็วซิงโครนัสเนื่องจากต้องอาศัยค่าสลิป (slip) ในการสร้างแรงบิด นี่คือเหตุผลที่ VFD เปลี่ยนทั้งแรงดันไฟฟ้าและความถี่ และใช้วิธีการควบคุมที่เหมาะสมกับมอเตอร์และโหลด แทนที่จะใช้เพียงคำสั่งความถี่เพียงอย่างเดียว.
สูตรนี้อธิบายความสัมพันธ์พื้นฐาน ไม่ใช่การเลือกใช้งานที่สมบูรณ์ การระบายความร้อนที่ความเร็วต่ำ ความต้องการแรงบิด การอ่อนสนามแม่เหล็ก (field weakening) ที่เหนือความถี่พื้นฐาน ฉนวนของมอเตอร์ ความถี่ในการสวิตชิ่ง และความยาวของสายเคเบิล ล้วนสามารถสร้างข้อจำกัดในการใช้งานได้.
VFD สามารถควบคุมอะไรได้บ้าง?
VFD ที่ได้รับการคัดเลือกและกำหนดค่าอย่างเหมาะสมอาจควบคุม:
- ความเร็วในการทำงานของมอเตอร์
- การปรับความเร่งและความหน่วง
- ทิศทางการหมุนเมื่อการออกแบบเครื่องจักรเอื้ออำนวย
- พฤติกรรมของกระแสและแรงบิดภายในขีดจำกัดของไดรฟ์และมอเตอร์
- ตัวแปรของกระบวนการผ่านสัญญาณแอนะล็อก ดิจิทัล เครือข่าย หรือสัญญาณป้อนกลับ
- พฤติกรรมการหยุดทำงานเมื่อไดรฟ์และชุดเบรกสามารถรองรับได้
นอกจากนี้ยังอาจมีฟังก์ชันการตรวจสอบและป้องกัน ฟังก์ชันเหล่านี้ขึ้นอยู่กับรุ่นของอุปกรณ์และไม่สามารถทดแทนอุปกรณ์ป้องกันต้นทาง อุปกรณ์ตัดตอน มาตรการวัดอุณหภูมิมอเตอร์ หรือฟังก์ชันความปลอดภัยของเครื่องจักรที่จำเป็นสำหรับการติดตั้งนั้นๆ ได้โดยอัตโนมัติ.
VFD ถูกนำไปใช้งานที่ไหนบ้าง?
VFD มีประโยชน์เมื่อการเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์ช่วยปรับปรุงกระบวนการทำงาน หรือเมื่อต้องการการควบคุมพฤติกรรมของมอเตอร์ในระหว่างการทำงาน.
| ตระกูลโหลด | เหตุใดการควบคุมความเร็วจึงมีประโยชน์ | ประเด็นการเลือกที่ต้องพิจารณาต่อไป |
|---|---|---|
| ปั๊มและพัดลม | ปรับการไหลหรือความดันให้ตรงกับความต้องการแทนที่จะพึ่งพาการหรี่วาล์วเพียงอย่างเดียว | ความเร็วในการทำงานขั้นต่ำ เส้นโค้งของระบบ การสั่นพ้อง และการระบายความร้อนของมอเตอร์ |
| สายพานลำเลียง | ประสานความเร็วของสายการผลิตและให้การเร่งความเร็วที่ควบคุมได้ | แรงบิดขณะสตาร์ท ภาระงานเกิน การเบรก และความเฉื่อยของโหลด |
| เครื่องผสมและเครื่องกวน | ปรับความเร็วของกระบวนการให้เหมาะสมกับวัสดุหรือขั้นตอนที่แตกต่างกัน | แรงบิดตลอดช่วงความเร็วและภาระทางความร้อน |
| คอมเพรสเซอร์ | ปรับเอาต์พุตให้ตรงกับความต้องการเมื่อการออกแบบคอมเพรสเซอร์รองรับความเร็วแปรผัน | ขอบเขตการทำงานที่ผู้ผลิตรับรองและข้อจำกัดด้านการหล่อลื่น |
| เครื่องมือกลและอุปกรณ์การผลิต | ให้การควบคุมความเร็วที่ทำซ้ำได้และการรวมระบบอัตโนมัติ | วิธีการควบคุม, การป้อนกลับ, การตอบสนองแบบไดนามิก และข้อกำหนดในการหยุดทำงาน |
| รอกและโหลดประเภท overhauling อื่นๆ | การควบคุมการเคลื่อนที่ซึ่งอาจจำเป็นต้องใช้ฟังก์ชันขับเคลื่อนเฉพาะทาง | การนำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ (Regeneration), การเบรก, ฟังก์ชันความปลอดภัย และการรับรองเฉพาะสำหรับการใช้งาน |
การมีมอเตอร์ไม่ได้เป็นเครื่องพิสูจน์ว่า VFD เป็นคำตอบที่ถูกต้อง โหลดที่ขับเคลื่อนและผลลัพธ์การทำงานที่ต้องการจะเป็นตัวกำหนดความเหมาะสม.
การตรวจสอบความเหมาะสมของ VFD ด้วยเกณฑ์ 5 ประการ (Five-Gate VFD Fit Check)
ใช้เกณฑ์ทั้ง 5 ประการนี้เพื่อตัดสินใจว่าต้องตอบคำถามเชิงลึกข้อใดก่อนที่จะระบุสเปกของไดรฟ์.
1. กระบวนการทำงานจำเป็นต้องใช้ความเร็วแปรผันระหว่างการทำงานปกติหรือไม่?
หากมอเตอร์ต้องการเพียงการลดความเครียดทางไฟฟ้าและทางกลระหว่างการสตาร์ท แต่หลังจากนั้นจะทำงานต่อเนื่องที่ความเร็วเต็มที่ ให้เปรียบเทียบ VFD กับซอฟต์สตาร์ทเตอร์ โดย คู่มือเปรียบเทียบ VFD กับซอฟต์สตาร์ทเตอร์ เป็นผู้ตัดสินใจในเรื่องนั้น.
2. โหลดต้องการพฤติกรรมแรงบิดและความเร็วแบบใด?
ปั๊มและพัดลมมักมีพฤติกรรมที่แตกต่างจากสายพานลำเลียง เครื่องผสม เครื่องบด หรือรอก ให้ระบุว่าการใช้งานนั้นเป็นแบบแรงบิดแปรผัน แรงบิดคงที่ แรงบิดเริ่มต้นสูง เป็นรอบการทำงาน หรือสามารถขับเคลื่อนพลังงานย้อนกลับไปยังมอเตอร์ได้ สิ่งนี้จะเป็นตัวกำหนดข้อกำหนดด้านภาระงาน โหลดเกิน การควบคุม และการเบรก.
3. พิกัดของแหล่งจ่าย มอเตอร์ และไดรฟ์สอดคล้องกันหรือไม่?
ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าและเฟสของแหล่งจ่าย แรงดันไฟฟ้าและกระแสไฟฟ้าบนแผ่นป้ายมอเตอร์ ความเข้ากันได้ของเอาต์พุต พิกัดภาระงาน และเงื่อนไขการลดพิกัดใดๆ อย่าเลือกเพียงแค่ค่ากิโลวัตต์หรือแรงม้าที่ระบุเท่านั้น กระแสไฟฟ้าและภาระงานอาจกลายเป็นค่าจำกัดได้.
สำหรับการเปลี่ยนแปลงความสามารถที่เกี่ยวข้องกับอุณหภูมิ ระดับความสูง และตู้ควบคุม ให้ใช้ คู่มือการลดพิกัดทางไฟฟ้า.
4. การติดตั้งสามารถจัดการกับผลกระทบทางไฟฟ้าและสิ่งแวดล้อมได้หรือไม่?
การออกแบบอาจจำเป็นต้องคำนึงถึงการระบายความร้อน การถ่ายเทอากาศ EMC การต่อลงดิน คุณภาพของแหล่งจ่ายไฟขาเข้า ความยาวของสายเคเบิลขาออก ความเค้นของฉนวนมอเตอร์ ฮาร์มอนิก และการสัมผัสกับไฟกระชาก มาตรการที่แน่ชัดขึ้นอยู่กับผู้ผลิตไดรฟ์ ระบบ และกฎระเบียบในท้องถิ่น.
สำหรับแนวทางการป้องกันเฉพาะทาง โปรดดูคู่มือ VIOX สำหรับ ความเสี่ยงที่อุปกรณ์ป้องกันไฟกระชากของ VFD จะล้มเหลว.
5. ฟังก์ชันการควบคุมและการหยุดทำงานใดบ้างที่จำเป็นต้องใช้จริง?
กำหนดแหล่งที่มาของคำสั่ง ค่าอ้างอิงความเร็ว การป้อนกลับของกระบวนการ โปรโตคอลเครือข่าย ความต้องการในการเบรก พฤติกรรมการรีสตาร์ท การตอบสนองต่อความผิดปกติ และขอบเขตความปลอดภัยของเครื่องจักร ไดรฟ์ที่มีพิกัดกำลังไฟฟ้าที่ถูกต้องอาจยังคงไม่เหมาะสมหากขาดฟังก์ชันการควบคุมหรือการหยุดทำงานที่จำเป็น.
หากกำหนดเกณฑ์ทั้งห้าประการได้ครบถ้วน โครงการจะสามารถเปลี่ยนจากคำถามที่ว่า “VFD คืออะไร?” ไปสู่การกำหนดคุณลักษณะของไดรฟ์ที่สามารถอ้างอิงได้.
VFD เทียบกับ Soft Starter, Starter และ Inverter
| ระยะ | หน้าที่หลัก | ใช้แหล่งข้อมูลถัดไปนี้ |
|---|---|---|
| VFD | ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ AC ด้วยเอาต์พุตความถี่แปรผันและแรงดันแปรผัน | ดำเนินการต่อด้วยแผนผังพิกัดด้านล่าง. |
| Soft starter | ลดกระแสขณะสตาร์ทและแรงกระแทกทางกล จากนั้นโดยทั่วไปจะเดินมอเตอร์ที่ความถี่สาย | อ่าน Soft Starter คืออะไร? หรือ การเปรียบเทียบระหว่าง VFD กับ soft starter. |
| อุปกรณ์สตาร์ทมอเตอร์ | สลับการทำงานของมอเตอร์และจัดเตรียมการจัดวางชุดสตาร์ท/การป้องกันตามที่กำหนด | ตรวจสอบ ประเภทของชุดสตาร์ทมอเตอร์. |
| อินเวอร์เตอร์ | แปลง DC เป็น AC หรืออธิบายอุปกรณ์แปลงพลังงานในวงกว้าง | ใช้ “VFD” เมื่อหัวข้อเฉพาะเจาะจงคือการควบคุมการทำงานของมอเตอร์ AC. |
สำหรับจุดประสงค์ที่ใช้เฉพาะตัวย่อ VFD คืออะไรในทางไฟฟ้า (VFD Full Form in Electrical) หน้าดังกล่าวคือแหล่งข้อมูลคำศัพท์มาตรฐาน.
พิกัดของ VFD ใดที่สำคัญเป็นอันดับแรก?
ศูนย์รวมข้อมูลนี้ไม่ได้มีไว้เพื่อทดแทนการคำนวณขนาดเฉพาะสำหรับรุ่นนั้นๆ แต่สามารถระบุหมวดหมู่ข้อมูลขาเข้าที่จำเป็นสำหรับการคำนวณได้.
| พิกัดหรือคุณสมบัติ | คำถามที่ได้รับคำตอบ |
|---|---|
| แรงดันไฟฟ้าขาเข้าและเฟส | ไดรฟ์สามารถเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟที่มีอยู่ได้หรือไม่? |
| ความเข้ากันได้ของเอาต์พุตและมอเตอร์ | ไดรฟ์ถูกออกแบบมาให้ใช้กับแรงดันไฟฟ้า ประเภท และวิธีการควบคุมของมอเตอร์นี้หรือไม่? |
| กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง | สามารถรองรับกระแสของมอเตอร์ภายใต้ภาระงานจริงได้หรือไม่? |
| ภาระงานโหลดเกิน | สามารถรองรับความต้องการในการเร่งความเร็วและโหลดชั่วขณะได้หรือไม่? |
| วิธีการควบคุม | การควบคุมแบบโวลต์ต่อเฮิรตซ์พื้นฐานเพียงพอหรือไม่ หรือจำเป็นต้องใช้การควบคุมแบบเวกเตอร์หรือการป้อนกลับ? |
| การเบรกและการนำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ | จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อโหลดต้องหยุดทำงานอย่างรวดเร็วหรือมีการป้อนพลังงานกลับ? |
| สภาวะแวดล้อมและตู้ควบคุม | อุณหภูมิ ระดับความสูง ฝุ่น ความชื้น หรือการระบายความร้อนของตู้ควบคุม จะลดความสามารถในการใช้งานลงหรือไม่? |
| ข้อกำหนดด้าน EMC และสายเคเบิลมอเตอร์ | การติดตั้งจำเป็นต้องใช้ฟิลเตอร์ รีแอคเตอร์ สายเคเบิลแบบมีชีลด์ หรือการจัดการสัญญาณขาออกหรือไม่? |
| การสื่อสารและ I/O | ไดรฟ์สามารถแลกเปลี่ยนคำสั่ง ค่าอ้างอิง และข้อมูลสถานะที่จำเป็นได้หรือไม่? |
| ความสามารถด้านความปลอดภัยเชิงหน้าที่ | รุ่นที่เลือกสนับสนุนสถาปัตยกรรมความปลอดภัยของเครื่องจักรตามที่กำหนดหรือไม่? |
ตรวจสอบข้อมูลจำเพาะขั้นสุดท้ายกับข้อมูลมอเตอร์ โปรไฟล์โหลด คู่มือไดรฟ์ และข้อกำหนดการติดตั้งที่เกี่ยวข้องเสมอ.
เมื่อ VFD อาจไม่ใช่ตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุด
VFD อาจเพิ่มต้นทุน ความร้อน ฮาร์มอนิก ผลกระทบจากการสวิตช์ งานกำหนดค่า และรูปแบบความล้มเหลว วิธีการควบคุมที่ง่ายกว่าอาจเหมาะสมกว่าเมื่อ:
- มอเตอร์ต้องทำงานที่ความเร็วคงที่เพียงความเร็วเดียวและการทำงานแบบปรับความเร็วได้ไม่ได้เพิ่มมูลค่าให้กับกระบวนการ
- ต้องการการสตาร์ทแบบควบคุมแต่ไม่ต้องการการควบคุมความเร็วแบบต่อเนื่อง
- มอเตอร์หรืออุปกรณ์ที่ขับเคลื่อนไม่ได้รับการรับรองสำหรับช่วงความเร็วที่ต้องการ
- ข้อจำกัดด้านสภาพแวดล้อมหรือตู้ควบคุมไม่สามารถรองรับไดรฟ์ได้
- โหลดต้องการฟังก์ชันการคืนพลังงาน การกำหนดตำแหน่ง หรือฟังก์ชันความปลอดภัยเฉพาะทางที่นอกเหนือไปจาก VFD อเนกประสงค์ทั่วไป
การตัดสินใจที่ถูกต้องไม่ใช่ “ใช้ VFD ทุกครั้งที่มีมอเตอร์” แต่คือ “ใช้ VFD เมื่อการควบคุมการทำงานของมอเตอร์ช่วยแก้ปัญหาความต้องการของระบบที่กำหนดไว้ได้ และการติดตั้งโดยรวมสามารถรองรับได้”
คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ VFD
VFD เปลี่ยนทั้งความถี่และแรงดันไฟฟ้าหรือไม่?
ใช่ VFD จะควบคุมความถี่และแรงดันไฟฟ้าขาออกตามกลยุทธ์การควบคุม เพื่อให้มอเตอร์สามารถทำงานได้ในช่วงความเร็วและแรงบิดที่ต้องการ.
VFD ช่วยประหยัดพลังงานในทุกการใช้งานหรือไม่?
ไม่ การประหยัดพลังงานขึ้นอยู่กับโหลด วิธีการควบคุมเดิม รูปแบบการทำงาน และความเร็วที่สั่งการ ระบบปั๊มและพัดลมแบบปรับอัตราการไหลได้อาจเป็นตัวเลือกที่เหมาะสม ในขณะที่กระบวนการที่ใช้ความเร็วคงที่และมีความต้องการคงที่อาจให้ผลประโยชน์ด้านพลังงานเพียงเล็กน้อย.
มอเตอร์ AC ทุกชนิดสามารถเชื่อมต่อกับ VFD ได้หรือไม่?
อย่าเพิ่งด่วนสรุป ให้ตรวจสอบประเภทของมอเตอร์ แรงดันไฟฟ้า กระแสไฟฟ้า ความเหมาะสมของฉนวน การระบายความร้อน ช่วงความเร็ว สภาพของสายเคเบิล และคำแนะนำจากผู้ผลิต.
VFD สามารถใช้แทนมอเตอร์สตาร์ทเตอร์หรืออุปกรณ์ป้องกันวงจรได้หรือไม่?
VFD สามารถสตาร์ท หยุด ตรวจสอบ และป้องกันมอเตอร์ได้ในบางลักษณะ แต่การติดตั้งที่สมบูรณ์อาจยังคงต้องมีอุปกรณ์ป้องกันที่ต้นทาง อุปกรณ์ตัดตอน และฟังก์ชันความปลอดภัยหรือการควบคุมอื่นๆ โปรดปฏิบัติตามคู่มือของไดรฟ์และกฎระเบียบที่เกี่ยวข้อง.
