La guía definitiva de los sensores de proximidad: Principios de funcionamiento, tipos y aplicaciones

I. Introducción

A. Definición de los sensores de proximidad

Los sensores de proximidad son sofisticados dispositivos sin contacto diseñados para detectar la presencia o ausencia de objetos cercanos sin ninguna interacción física. Estos ingeniosos sensores funcionan emitiendo un campo electromagnético o un haz de radiación electromagnética, como la luz infrarroja. A continuación, supervisan continuamente los cambios en el campo o las alteraciones en la señal de retorno cuando un objeto, a menudo denominado "objetivo", entra en su rango de detección.

B. Importancia en la tecnología moderna

Los sensores de proximidad desempeñan un papel crucial en la tecnología moderna, ya que mejoran la eficacia, la seguridad y la automatización en diversos sectores:

1. Automatización industrial: Estos sensores optimizan los procesos de fabricación al permitir la detección automática de objetos, la clasificación y el control de calidad.
2. Seguridad en automoción: En los vehículos, impulsan los sistemas anticolisión y de ayuda al aparcamiento, contribuyendo de forma significativa a la tecnología de conducción autónoma.
3. Electrónica de consumo: Los sensores de proximidad de los smartphones evitan las pulsaciones accidentales de la pantalla durante las llamadas, lo que mejora la experiencia del usuario.
4. Robótica: Ayudan en la navegación y la evitación de obstáculos tanto a robots industriales como de servicios.
5. Sistemas de seguridad: Estos sensores mejoran las medidas de seguridad al detectar movimientos no autorizados en zonas restringidas.
6. Adaptabilidad medioambiental: Su capacidad para funcionar en condiciones difíciles las hace adecuadas para diversas aplicaciones.

En resumen, los sensores de proximidad son componentes indispensables para el avance tecnológico en múltiples sectores, desde la fabricación hasta los productos de consumo. Su naturaleza sin contacto mejora la seguridad y la eficiencia, lo que los hace vitales en un mundo cada vez más automatizado como el actual.

II. Fundamentos de los sensores de proximidad

A. Funcionamiento de los detectores de proximidad

1. 1. Principios básicos

Principios básicos del funcionamiento de los sensores de proximidad:

1. Generación de campo: La bobina inductiva crea un campo electromagnético de detección que se extiende desde la superficie activa.
2. Oscilación: La electrónica del oscilador mantiene la energía del campo.
3. Detección de objetivos: Cuando un objeto metálico entra en el campo de detección, interrumpe el patrón electromagnético.
4. Cambio de campo: La presencia del objetivo altera la oscilación del sensor.
5. Procesamiento de la señal: El disparador Schmitt detecta cambios en la oscilación.
6. Salida: El circuito de conmutación de salida se activa cuando se detecta un objetivo.
7. Reinicio: Cuando el objetivo sale del campo de detección, el sensor vuelve a su estado inicial.

Crédito a https://machinegeeks.blog/2016/05/26/basic-operating-principle-of-an-inductive-proximity-sensor/

2. Métodos de detección sin contacto

Los métodos de detección sin contacto permiten a los sensores detectar objetos sin contacto físico. Estos métodos son cruciales en diversas aplicaciones industriales y tecnológicas. Los principales tipos son:

• Detección inductiva: Detecta objetos metálicos mediante campos electromagnéticos. Se utiliza habitualmente en aplicaciones de automatización industrial y automoción.
• Detección capacitiva: Detecta objetos metálicos y no metálicos. Eficaz para la detección de nivel en líquidos y sólidos.
• Detección fotoeléctrica: Utiliza haces de luz para detectar objetos. Versátil para detectar diversos materiales a mayor distancia.
• Detección ultrasónica: Emite ondas sonoras para detectar objetos. Ideal para medir distancias y detectar niveles en entornos difíciles.
• Detección magnética: Detecta campos magnéticos o materiales ferromagnéticos. Se utiliza en la detección de velocidad y posición.

Cada método tiene sus propias ventajas y se elige en función de los requisitos específicos de la aplicación, como el tipo de material que debe detectarse, las condiciones ambientales y el rango de detección necesario.

III. Tipos de sensores de proximidad

A. Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad inductivos son dispositivos electrónicos que detectan la presencia de objetos metálicos sin contacto físico, utilizando el principio de inducción electromagnética. Son especialmente eficaces para detectar metales ferrosos, pero también pueden detectar metales no ferrosos con un alcance de detección reducido.

Cómo funcionan los sensores inductivos

1. Generación de campo electromagnético: El sensor consta de un inductor (bobina) y un oscilador que genera una corriente alterna de alta frecuencia, creando un campo magnético alrededor de la bobina.
2. Detección de objetos metálicos: Cuando un objeto metálico entra en este campo magnético, induce corrientes de Foucault en el metal, generando su propio campo magnético.
3. Cambio en la oscilación: La presencia del metal altera la inductancia de la bobina, lo que provoca cambios en la amplitud o frecuencia de oscilación.
4. Señal de salida: Cuando la amplitud de oscilación cae por debajo de un umbral predeterminado, el sensor activa una señal de salida.

Aplicaciones

• Automatización industrial: Detección de piezas en líneas de montaje, supervisión de posiciones de maquinaria.
• Industria del automóvil: Detección de posiciones de componentes como puertas y capós.
• Electrónica de consumo: Detección de metales sin contacto.
• Robótica: Asistencia a robots en la navegación por entornos.
• Sistemas de seguridad: Supervisión de puntos de acceso y detección de entradas no autorizadas.

Ventajas

• Funcionamiento sin contacto: Reduce el desgaste tanto del sensor como del objetivo.
• Durabilidad: Suele ser resistente a la suciedad, el polvo y la humedad.
• Fiabilidad: El diseño de estado sólido sin piezas móviles aumenta la longevidad.

B. Sensores de proximidad capacitivos

Sensores de proximidad capacitivos son dispositivos versátiles sin contacto que detectan la presencia o ausencia de diversos objetos, incluidos materiales metálicos y no metálicos. Funcionan según el principio de la capacitancia, midiendo los cambios en el campo eléctrico causados por objetos cercanos.

Cómo funcionan los sensores de proximidad capacitivos

1. Generación del campo electrostático: El sensor consta de dos placas conductoras que forman un condensador, con un oscilador que genera una corriente alterna para crear un campo electrostático.
2. Mecanismo de detección: Un objeto que se acerca al sensor perturba el campo electrostático, alterando la capacitancia entre las placas.
3. Procesamiento de señales: La electrónica interna del sensor controla los cambios de capacitancia y frecuencia, activando una salida cuando se detecta un cambio significativo.

Materiales

• Metales: Todos los tipos, como cobre, aluminio y acero.
• No metálicos: Plásticos, madera, vidrio, caucho y textiles.
• Líquidos: Agua, aceite, pintura y otros líquidos.

Aplicaciones

• Automatización industrial: Detección de piezas, supervisión de niveles de material y garantía de posicionamiento adecuado.
• Electrónica de consumo: Controles sin contacto o detección de objetos.
• Industria alimentaria y de bebidas: Control de niveles en depósitos.
• Industria del embalaje: Detección de presencia y posición de artículos en cintas transportadoras.

Ventajas

• Detección sin contacto: Reduce el desgaste tanto del sensor como de los materiales del objetivo.
• Versatilidad: Puede detectar una gran variedad de materiales sin contacto físico.
• Durabilidad: Suelen ser resistentes al polvo, la humedad y las variaciones de temperatura.

C. Sensores fotoeléctricos de proximidad

Sensores fotoeléctricos de proximidad utilizan la luz para detectar la presencia o ausencia de objetos dentro de un rango especificado sin establecer contacto físico. Se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones por su fiabilidad y versatilidad.

Funcionamiento de los detectores fotoeléctricos de proximidad

1. Emisor: Este componente emite un haz de luz (infrarroja, visible o ultravioleta).
2. Receptor: El receptor detecta la luz emitida, midiendo la luz reflejada por un objeto o la interrupción del haz luminoso.
3. Procesamiento de la señal: Los circuitos del sensor procesan los cambios en el patrón de luz y generan una señal de salida.

Aplicaciones

• Automatización industrial: Recuento, clasificación y supervisión de artículos en cintas transportadoras.
• Maquinaria de envasado: Detección de presencia de producto para procesos automáticos de envasado.
• Sistemas de seguridad: Supervisión de puntos de entrada y detección de intrusiones.
• Sistemas de automoción: Tecnologías de ayuda al aparcamiento y anticolisión.
• Electrónica de consumo: Grifos automáticos y mandos sin contacto.

Ventajas

• Funcionamiento sin contacto: Reduce el desgaste tanto del sensor como de los materiales objetivo.
• Versatilidad: Capaz de detectar diversos materiales, incluidas superficies opacas, transparentes y reflectantes.
• Largo alcance de detección: Puede funcionar eficazmente a distancias que van desde unos pocos centímetros hasta varios metros.

D. Sensores de proximidad ultrasónicos

Sensores de proximidad ultrasónicos son dispositivos sin contacto que utilizan ondas sonoras de alta frecuencia para detectar la presencia o la distancia de objetos. Son especialmente eficaces en diversas aplicaciones de fabricación y automatización, como la detección de objetos y la medición de distancias.

Cómo funcionan los sensores de proximidad ultrasónicos

1. Emisión de ondas sonoras: El sensor emite un impulso ultrasónico hacia el objeto objetivo.
2. Recepción de ecos: Cuando la onda sonora choca con un objeto, se refleja hacia el sensor.
3. Medición del tiempo: El sensor mide el tiempo que tarda en regresar el impulso emitido tras rebotar en el objeto.
4. Señal de salida: El sensor genera una señal de salida que indica la presencia y la distancia del objeto detectado.

Características principales

• Detección sin contacto: Evita el desgaste tanto del sensor como del objetivo.
• Versatilidad: Puede detectar una amplia gama de materiales, incluidos sólidos, líquidos y objetos transparentes.
• Inmunidad ambiental: No se ve afectado por el polvo, la humedad o las condiciones de luz ambiental.

Aplicaciones

• Fabricación y automatización: Detección de objetos en cintas transportadoras, control de niveles de material en depósitos.
• Procesado de alimentos y bebidas: Medición de nivel en tanques y detección de presencia de producto durante el envasado.
• Robótica: Ayudar a los robots a navegar por entornos y detectar obstáculos.
• Sistemas de automoción: Se utiliza en sistemas de ayuda al aparcamiento para medir distancias a vehículos u obstáculos cercanos.

Ventajas

• Gran precisión: Capaz de proporcionar mediciones de distancia precisas.
• Durabilidad: Suelen ser robustos y capaces de funcionar en condiciones duras.
• Instalación flexible: Puede instalarse en varias configuraciones en función de los requisitos de la aplicación.

E. Sensores magnéticos de proximidad

Los sensores magnéticos de proximidad son sensores sin contacto que detectan la presencia de campos magnéticos, normalmente generados por imanes permanentes. Estos sensores funcionan sin contacto físico directo, lo que los hace adecuados para diversas aplicaciones en las que es esencial una detección fiable.

Cómo funcionan los detectores magnéticos de proximidad

1. Detección de campos magnéticos: El elemento sensor del sensor responde a los cambios en los campos magnéticos cuando se acerca un objeto magnético.
2. Procesamiento de la señal: El sensor detecta este cambio y lo procesa a través de un circuito interno.
3. Señal de salida: Cuando el campo magnético supera un umbral predefinido, el sensor genera una señal de salida.

Características principales

• Detección a través de materiales no ferrosos: Puede detectar imanes a través de paredes de materiales no magnéticos.
• Largo alcance de detección: Puede alcanzar distancias de detección significativas (hasta 70 mm) en diseños compactos.
• Alta estabilidad mecánica: Robusto y capaz de soportar golpes y vibraciones.

Aplicaciones

• Automatización industrial: Detección de posición en maquinaria y equipos.
• Industria alimentaria: Supervisión de los dispositivos de limpieza en los sistemas de "limpieza in situ" (CIP).
• Sistemas de seguridad: Detección de la posición de puertas y ventanas en aplicaciones de seguridad.
• Aplicaciones de automoción: Detección de posiciones de componentes como puertas y capós.

Ventajas

• Funcionamiento sin contacto: Reduce el desgaste tanto del sensor como de los materiales objetivo.
• Versatilidad: Puede detectar una variedad de objetivos magnéticos a través de diferentes materiales.
• Durabilidad: Diseñada para funcionar eficazmente en condiciones adversas.

F. Comparación de las ventajas y limitaciones de cada tipo

Característica	Sensores inductivos	Sensores capacitivos	Sensores fotoeléctricos	Sensores ultrasónicos	Sensores magnéticos
Principio de detección	Inducción electromagnética	Cambio de capacitancia	Emisión/recepción de luz	Reflexión de las ondas sonoras	Detección de campos magnéticos
Materiales detectables	Metales	Metales, no metales, líquidos	Varios (opaco, transparente, reflectante)	La mayoría de los materiales, incluidos los transparentes	Materiales magnéticos
Gama	Corto (normalmente < 60 mm)	Corto a medio	De corto a largo (hasta varios metros)	De medio a largo	Mediana (hasta 70 mm)
Sensibilidad medioambiental	Bajo (resistente a la suciedad/polvo)	Moderado (puede verse afectado por la humedad)	Alta (afectada por la luz ambiente, el polvo)	Baja (resistente al polvo, la humedad y la luz)	Bajo (puede detectar a través de materiales no ferrosos)
Aplicaciones clave	Automatización industrial, automoción	Detección de nivel, detección de materiales	Sistemas de transporte, envasado	Medición de distancia, detección de nivel	Detección de posición, sistemas de seguridad
Ventajas	Durabilidad, fiabilidad	Versatilidad en la detección de materiales	Largo alcance, respuesta rápida	Funciona en entornos polvorientos/oscuros	Sin contacto, funciona a través de los materiales
Limitaciones	Limitado a objetos metálicos	Sensible a los cambios medioambientales	Puede verse afectado por la luz ambiental	Puede tener interferencias en entornos ruidosos	Limitado a materiales magnéticos

IV. Aplicaciones de los sensores de proximidad

Los sensores de proximidad son componentes esenciales en diversas industrias, ya que proporcionan una detección eficaz y fiable de objetos sin contacto físico. He aquí un resumen de sus aplicaciones en distintos sectores:

1. Automatización industrial

• Detección de objetos: Muy utilizado en cintas transportadoras y líneas de montaje para detectar la presencia o ausencia de artículos, lo que permite automatizar los procesos de clasificación, recuento y envasado.
• Detección de posición: Ayudan a determinar la posición de las piezas móviles de la maquinaria, garantizando un funcionamiento preciso y evitando colisiones.

2. Industria del automóvil

• Detección de obstáculos: Se emplea en vehículos para sistemas de asistencia al aparcamiento, ayudando a los conductores a evitar colisiones mediante la detección de obstáculos cercanos.
• Posicionamiento de componentes: Se utiliza para controlar las posiciones de puertas, capós y otras partes móviles, mejorando la seguridad y la funcionalidad.

3. Electrónica de consumo

• Teléfonos inteligentes: Apaga la pantalla cuando el teléfono se acerca a la oreja durante las llamadas, evitando así entradas táctiles accidentales.
• Electrodomésticos: Se encuentra en dispositivos como grifos automáticos y dispensadores de jabón, que permiten un funcionamiento sin contacto para mayor comodidad e higiene.

4. Sistemas de seguridad

• Detección de intrusos: Se utiliza en sistemas de seguridad para detectar entradas no autorizadas mediante el control de puertas y ventanas.
• Activación de la vigilancia: Puede disparar alarmas o activar cámaras cuando se detecta movimiento dentro de un rango determinado.

5. Robótica

• Asistencia a la navegación: Ayude a los robots a navegar por entornos detectando obstáculos y garantizando la seguridad de los movimientos.
• Manipulación de materiales: Se utiliza en vehículos de guiado automático (AGV) para evitar colisiones con otros objetos o personas.

6. Industria alimentaria y de bebidas

• Medición del nivel: Los sensores capacitivos de proximidad detectan los niveles de líquido en depósitos y contenedores sin contacto directo, lo que garantiza un control preciso del inventario.
• Detección de productos: Se emplea en las líneas de envasado para garantizar que los productos se colocan correctamente antes de sellarlos o etiquetarlos.

7. Industria del embalaje

• Control de calidad: Verificar la presencia de productos en las líneas de envasado, asegurándose de que no faltan artículos antes de que se produzca el envasado.
• Sistemas de clasificación: Se utiliza para clasificar productos en función de su tamaño o tipo a medida que se desplazan por los sistemas transportadores.

8. Equipos médicos

• Monitorización de pacientes: Detectar la presencia de pacientes cerca de dispositivos médicos, lo que permite realizar ajustes automáticos o alertar a los cuidadores.
• Automatización en laboratorios: Se utiliza en equipos de laboratorio para detectar la presencia de muestras sin contaminación por contacto físico.

Crédito para: https://creativecommons.org/

V. Elección del sensor de proximidad adecuado

La selección del sensor de proximidad adecuado para una aplicación específica implica varias consideraciones para garantizar un rendimiento y una fiabilidad óptimos. Aquí tienes una guía completa que te ayudará a tomar una decisión informada:

1. Entender los requisitos de la aplicación

• Tipo de detección: Determine qué tipo de objetos necesita detectar (metálicos, no metálicos, líquidos, etc.).
• Ejemplo: Sensores inductivos para objetos metálicos, sensores capacitivos para materiales metálicos y no metálicos, incluidos los líquidos.

2. Considere el alcance de detección

• Evalúe la distancia de detección necesaria en función de su aplicación.
• Los diferentes sensores tienen diferentes rangos de detección:
  • Sensores inductivos: rangos típicos de milímetros a metros
  • Sensores capacitivos: rangos ajustables en función del material y el entorno
  • Sensores ultrasónicos: pueden detectar objetos a mayor distancia, a menudo a varios metros.

3. Evaluar las condiciones medioambientales

• Temperatura y humedad: Asegúrese de que el sensor puede funcionar dentro del intervalo de temperatura y los niveles de humedad requeridos.
• Polvo y humedad: Elija sensores resistentes al polvo y la humedad si se van a utilizar en entornos difíciles.

4. Determinar el tipo de salida

• Salida digital: Proporciona una simple señal de encendido/apagado cuando se detecta un objeto.
• Salida analógica: Ofrece señales variables en función de la distancia o la presencia, útiles para aplicaciones que requieren mediciones precisas.

5. Evaluar el tamaño y las opciones de montaje

• Tenga en cuenta el tamaño físico del sensor, especialmente para aplicaciones integradas en las que el espacio es limitado.
• Asegúrese de que el estilo de montaje se ajusta a los requisitos de su instalación.

6. Frecuencia de actualización

• Evalúe la rapidez con la que el sensor debe responder a los cambios de su entorno.
• Algunas aplicaciones pueden requerir altas frecuencias de actualización para una detección precisa, mientras que otras pueden no ser tan sensibles al tiempo.

7. 7. Consideraciones económicas

• Tenga en cuenta el presupuesto para el sensor.
• Equilibre el coste con los requisitos de rendimiento para encontrar una opción adecuada.

8. Reputación y asistencia del fabricante

• Busque fabricantes conocidos por producir sensores de proximidad fiables.
• Tenga en cuenta su servicio de atención al cliente, las opciones de garantía y la disponibilidad de documentación técnica.

VI. Tendencias futuras en la tecnología de sensores de proximidad

El futuro de la tecnología de sensores de proximidad está marcado por varios avances apasionantes:

• Miniaturización y mayor precisión: Permite integrar sensores en dispositivos más pequeños sin comprometer el rendimiento.
• Integración de IA y aprendizaje automático: Mejorar la capacidad de los sensores para analizar datos en tiempo real y dar respuestas adaptativas.
• Expansión a nuevas industrias: Encontrando aplicaciones en sanidad, agricultura y electrónica de consumo más allá de los sectores tradicionales.
• Centrarse en la sostenibilidad: Diseño de sensores de bajo consumo.
• Conectividad mejorada: Especialmente con la Internet de los objetos, que permite compartir mejor los datos y una automatización más inteligente.
• Diversificación de las tecnologías de sensores: Mayores opciones de personalización para satisfacer las necesidades de aplicaciones específicas.

El conjunto de estas tendencias apunta a un futuro en el que los sensores de proximidad desempeñarán un papel cada vez más vital en diversos sectores, impulsando la innovación y la eficiencia en la automatización y más allá.

VII. Preguntas más frecuentes (FAQ)

1. ¿Puede un sensor de proximidad inductivo detectar aluminio?

Sí, los detectores de proximidad inductivos pueden detectar aluminio. Debido a su principio de funcionamiento, los sensores inductivos pueden detectar no sólo materiales magnéticos, sino también materiales conductores de electricidad, como el aluminio, el latón, el cobre y el acero inoxidable. Sin embargo, el rango de detección para metales no ferrosos como el aluminio puede ser reducido en comparación con los metales ferrosos.

2. ¿Cuál es la vida útil típica de un sensor de proximidad?

La vida útil de un sensor de proximidad puede variar mucho en función del tipo de sensor, las condiciones de uso y los factores ambientales. Por lo general, los sensores de proximidad de alta calidad pueden durar entre 5 y 10 años o más en condiciones normales de funcionamiento. Los sensores de estado sólido, como los de tipo inductivo y capacitivo, suelen tener una vida útil más larga debido a la ausencia de piezas móviles.

3. ¿Cómo puedo mejorar la precisión de mi sensor de proximidad?

Mejorar la precisión de un sensor de proximidad:

• Garantizar una instalación y alineación correctas
• Utilizar blindaje para reducir las interferencias electromagnéticas
• Limpie y mantenga regularmente el sensor
• Elija un sensor con la sensibilidad adecuada para su aplicación
• Tenga en cuenta los factores ambientales y elija un sensor que pueda soportar las condiciones
• Si es necesario, calibre el sensor con regularidad

4. ¿Cómo afectan los factores ambientales al rendimiento de los sensores?

Los factores ambientales pueden influir considerablemente en el rendimiento de los sensores:

• Temperatura: Las temperaturas extremas pueden afectar a la precisión y la vida útil del sensor
• Humedad: La humedad elevada puede provocar condensación, lo que puede afectar a las lecturas del sensor.
• Polvo y residuos: Pueden interferir con los sensores ópticos o acumularse en las superficies de los sensores
• Interferencias electromagnéticas: Puede afectar a la precisión de los sensores inductivos y capacitivos
• Vibración: Una vibración excesiva puede provocar falsos disparos o dañar los componentes del sensor

Elija sensores adaptados a sus condiciones ambientales específicas para garantizar un rendimiento óptimo.

5. ¿Qué mantenimiento y calibración requieren los sensores de proximidad?

Los requisitos de mantenimiento y calibración varían según el tipo de sensor:

• Limpieza periódica para eliminar el polvo y los residuos
• Inspección periódica para detectar daños físicos o desajustes.
• Comprobación y apriete de las conexiones eléctricas
• La calibración puede ser necesaria para algunos tipos de sensores, especialmente los utilizados en aplicaciones de precisión
• Siga las directrices del fabricante en cuanto a procedimientos e intervalos de mantenimiento específicos.

La mayoría de los sensores de proximidad modernos se han diseñado para que requieran poco mantenimiento, pero las comprobaciones periódicas pueden garantizar su fiabilidad y precisión a largo plazo.

Marcas y modelos habituales de interruptores de proximidad

VIOX Eléctrico:
Ventaja de marca: Una marca china reconocida por sus precios competitivos, su fiabilidad y su amplia gama de productos.

Modelos recomendados:

Detector de proximidad capacitivo VIOX CM30
Sensores de marcas de color VIOX Serie BZJ-211
Detectores de proximidad inductivos VIOX Serie LMF1
Interruptor fotoeléctrico VIOX G30

Omron:
Ventajas de la marca: Una marca japonesa famosa por su alta calidad, sus diseños fáciles de usar y su rentabilidad.

Modelos recomendados:

E3Z-LS61: Sensor de proximidad inductivo de larga distancia, distancia de detección de hasta 10 mm, grado de protección IP67
E2A-M18KS08-WP-C1: sensor de proximidad inductivo resistente a altas temperaturas, distancia de detección de 8 mm, adecuado para entornos difíciles
E2K-C04MC1: Sensor de proximidad capacitivo, capaz de detectar líquidos, distancia de detección de 4 mm
B5W-LA415: Sensor óptico compacto con un alcance de detección de hasta 5 m

IFM:
Ventajas de la marca: Una marca alemana conocida por su tecnología innovadora, sus productos de alta calidad y su facilidad de instalación.

Modelos recomendados:

O2D222:Sensor de reconocimiento de objetos
PN7692: Sensor de presión con pantalla
UCG252: Sensor ultrasónico con un rango de detección de hasta 250 mm, adecuado para medir distancias y controlar el nivel de líquido.
O1D100: sensor óptico con distancia de detección de 100 mm, perfecto para aplicaciones de detección y recuento de objetos