αα αααααΆαααααΆααα½αααΉαααΆααααααααα αα·ααααα·ααααααΈαααααΆ
α’αααααΆαα αααΆααααααΆαααααααΆα ααααα»αααΆααα αααααααααααααααααααααα·ααααααααα’α₯αααα ααα αααα ααααΆααΆααΆα§ααααααααααΆααααααααααΆααΆααΆαααααααααΆααααααααΆαααααααααα ααααααα’ααα ααααααααααααααααααΆααα§ααααΆα αααα α¬αααααααααααααααααααααα·ααααααααα ααΌα Arduino ααααα’αααααΆαααΆαααΎαααΆα α‘αΌααΈααααααα’αααααΊααααΆαααα α»α α αΎαα’αααααααααααα½ααα½α ααΆααα αΎαααΎααααΈααααΆααα’αααΈαααααααααΆαα.
αααααΆααααααΆααα·αααααα α ααααα.
Microcontroller ααααα’ααααααα αα 5V αα 40 milliamps α ααα»αααααααΌαααααΌαααΉα 220V αααα’αααααααΌαααΆααααααΆααΆα 8 amps α α’αααααααΆααΆαααααΆαααα½αααΆααΆαα½α transistor β ααΆα‘αΎααααα ααααΆααα α’αααααααΆααΆαααααΆαααααααααΆααααΆαααα MOSFET β Arduino ααααα’ααααααα ααααααααααααααααααααΆ α αΎαααααΆαααααΆαα’αΆααα α’αΆαααα α¬ααΆααααα’αΆαααααα ααααΆαα’αααΈααΎαα‘αΎαααΆαααααααα ααααα»ααα ααΈααα ααΎα α αα’ααααααΆαααααα·αααααααααααα’ααα αααααα·ααααα·αααΎαα.
ααΌα ααααααΎα’αααααααΆαααααααΆαααααααααααΆααααααΆαααααΆααΆαααααΆα αα·αααααα»αα§ααααΆα ααααααΆαααααααααααααααααΆ ααααα·αααααααΆαα§ααααααααααΆαααααααααα α¬αααααΎααααααααααΆαααα»ααααα·ααΆα?
α ααααΎαααΊααΆααααααΆαα’αααΈαααα’ααααα·α β ααα»ααααααΆαααααΎαααΎα αα»α αααααααααΆαα’αΆα ααααΎα±ααα’αααααΆαααααααααααΆ αα»αααΆαα αα·αααΌααααΈααα’αΆαα»ααΈαα·αα ααααα»ααααααααααααααααααΉαααααΆααααααΌαα’αααααΈααΆαααΆααα ααα‘ααα ααΆαααα»αα α·ααααααα»αααΆααααααΆαα ααααΎαααΎα αα·αα’αα»αααααααΌαα»ααααααΌαααααααΆαααααααα·ααΈααΆαα½αα.
α ααα»α’αααΈααΆαααΆ Microcontroller ααααα’ααααα·αα’αΆα αααααααααααααα»ααα·ααααααα·αααααΆαα (α αΎαα ααα»α’αααΈααΆαααΆααΆααα’)
αα»ααααααΎαα αΌααα αααα»ααααΌαα»ααααααΌαα ααΌαααα α ααα»α’αααΈ ααΆααΎαααα αΆαααααΆαααΆααααΈααααΌαα.
Microcontroller ααααααΆααααα’ααα β αα·αααΆααΆααΆ Arduino, Raspberry Pi, α¬ PLC α§ααααΆα αααα β ααααΌαααΆααα ααΆα‘αΎαααΎααααΈααααΎαααΆαααααααΆα αα·αααααααΆαααΈααα»ααααααααα GPIO (General Purpose Input/Output) pins αα ααΎα§αααααααΆαααααααΆααααααΆαααα αα:
- ααα»αα 3.3V αα 5V DC
- α ααααα 20-40 milliamps α’αα·ααααΆ
- ααΆαααα αααα αα 0.2 αααΆαα
αααααΉαααΉαααα α§ααααααα·ααααααα·αααααΆααααΆαααΆαααΆααααα αααΎαα
- αααΌαααααΌαααΉααααααααΆαα 220V AC αα 5-10 amps (1,100-2,200 αααΆαα)
- αααΌαααα§ααααΆα ααααα 480V AC αα 15 amps (7,200 αααΆαα)
- ααΌααααΈαααααααΊαααα»αααααααΆααααα 120V AC αα 0.5 amps (60 αααΆαα)
ααα·ααα·ααααΆααΊααααα α Microcontroller ααααα’αααα’αΆα ααααα 0.2 αααΆαα ααα»ααααααααΌαααΆααααααααααα§ααααααααααααΎααααΆααααΈ 60 αα 7,200 αααΆααα αααααΌα ααΆααααΆααΆαα’αΌαααααΆααααΉααααα·αααααααααααααΆαααααα.
ααα»αααααααααΊααΆαααα αΆαααααΈααααα β ααΆαα·αααααΉαααα’αααΈααΆαααααα»αααααααα. ααΆααΊα’αααΈααΆα ΰ€ ΰ€²ΰ€ΰ€Ύΰ€΅ αα·ααα»ααααα·ααΆαα. αα αααα’ααααααα»αααααΎααΆαααΆαα½αααα»αααααα (α’αααΈααααααααααΎαααΈ 50V AC α¬ 120V DC) ααα α»ααααα»αααΆααααααΆαααααααα½αα’αΆα α
- αααααΌα 220V AC αααα‘αααα microcontroller ααααα’ααααα·α αααααααΎα±ααααΆα α½αααααΆαα
- αααααΎαααααΌααααααΆααααα»ααααααααααΆααααΎααααΈαα αααα’αααααΆαααααααααααα
- αααααΆαα±ααααΆαα’ααααΈαααααΈααΆαααΆαααα αα·ααααα ααααΆαα
- αααααααΎαααααΌαα’αααα·αααΈααααααααΌαα±ααααΆαααΆα ΰ€ ΰ€²ΰ€ΰ€Ύΰ€΅ galvanic
Key Takeawayα α’αααααααΌαααΆα βα’αααααααααα’αααα·αααΈβ β α§ααααααααααα½ααααααααΆαααααΆααΌα α ααα»ααααα’αΆα ααααΌαααααα»αααΆααααααααααααΎα ααααααααααααααΆααΆαααΌααααΆαααα»ααααα·ααΆαααΆαααΆααααΆαααααααΈααΆααααΈαα αααβααΆβα’αααΈβαααβαααΌαα»αβαααααΌαβαβααααΌαβααΆαβααβαααααΎαβα‘αΎαβααΎααααΈβααααΎα.
ααΎαααΌαα»ααααααΌααααΊααΆα’αααΈ? ααααΆαα’αααα·αααΈααααα’ααααααΆααα·αααααααΈα
αα½α αααΌαα»ααααααΌαα ααΊααΆαααααααααααΈααααααα»ααα»αααΆααα’αα‘α·α ααααΌαα·α α¬ solid-state αα½α α¬α αααΎα ααΆαα½αααΉααααΆαααΆαα»αααα½ααααααΆαααΆαααΆααααααααΈαααααΆααααα’ααα αα·αααΆααααααΌααααααααα½αα―αα αα·αααΆααΆααΆααααΆαα’αααα·αααΈααααααΎααα½ααααααΆαααααΌαααααα»ααααα·ααΆααααααααΆααααααΆαα½αα.
ααΆααα·ααΆαααΆααααααααααΌαα»ααααααΌαα
αα·αααΌα ααΆααααααΌαααααα―αα―α (ααααΆααααααααααΆαααααΌα) αααΌαα»ααααααΌααααΊααΆαααααααααααααααααααααΆα:
1. ααΆααααααΌααααααααα½αα―α
- ααααααα’αα‘α·α ααααΌαααΆααααα·α α ααααΎα§αααααααΎααααΈαααααΎαααααααΆαααα·ααααααααΆααααΈααααΆαααααααααααΆαααΆα (ααΌαα αααα»α)
- αααααα Solid-state (SSR): ααααΎ semiconductors ααΎααααΈααααΌααααααααΆααααααααααΆααααΈ (ααΏαααΆα α’αΆαα»ααΆααααααΌα ααα»ααααααααααΆα)
2. ααααααΈαααααΆαααα αΌα
- Terminal pins/connectors: ααααααααααααααΆαααααΆααα»αααΆαααααα’αααααααΆαα (ααΆααααααΆ 3-4 pins: VCC, GND, Signal, ααααααα Enable)
- Input buffer: ααΆαααΆααααααΆααααΉαααΆαααΎαα‘αΎαααα»αααΈααααααααααΆ
3. ααααΆααααααααΆααααα·ααααα
- Screw terminals (ααΆααααααΆ 3): Common (COM), Normally Open (NO), αα·α Normally Closed (NC)
- ααΆααααααααααααΆαααΆαααααΌαααα»αααααα αα·αα ααααααααα
4. αααΆαααΆαα»ααΆαααΆαααααΆααα
- Flyback diodes: ααΆαααΆαααΆαααΎαα‘αΎαααα»ααα ααααααα§ααααααααααΌααα’ααααΆααα (ααΆααααααα½αααααααααααΈαα·α microcontroller ααααα’ααα)
- Optocouplers: αααααΎαααΆα ΰ€ ΰ€²ΰ€ΰ€Ύΰ€΅ optical αααΆαααααααααααΆ αα·αααΆααα (αα αααα»ααααΌαα»α opto-isolated)
- LED indicators: ααΆααααααΆαααααααΎαααΎαααααααΆαααΆααααααΌαα
- Transistor drivers: αααααΈααααααΆαααααΆααααααα α αααααααααααααΆαααααααΆααα§ααααααααααΌαα
α’αααΈαααααααΎα±ααααΆ βαααΌαα»αβ?
ααΆααα βαααΌαα»αβ ααΊααΆαααααΉααα ααΈαααα α§αααααααΆαααααααΆααα αααα»αααΆαααααααα ααΆαααααααααααααααΆαα
- ααΆααααααα½α: αααααααααααααα»ααα½α (αααα‘ααα½α)
- 2-ααΆααα, 4-ααΆααα, 8-ααΆααα, 16-ααΆααα: αααααααααααααα»αα―αααΆαααα αααΎα
- ααααααααααΆα: αααα PCB, αααα DIN rail, ααααααααααααααααα’αΆα αααααΆα
- ααααα·αααα»ααααααααΆα: 5V, 12V, 24V input / 120V AC, 220V AC, 480V AC output
ααΆαααααα·αααα αααΌαα»ααααα‘α αα·ααααααααΆααααααΆαααα‘ααααααΆα soldered αα ααααΆααααααα αααΆαααΆαα»αααα½αβααΆαα·ααα diode flyback αα·α optocouplerβααΊααΆα’αααΈαααααΆαααΆαααΆααααΆααααααα αααααΆαα ααΆαααααΆααΆααααααΎα βαααΌαα»ααααα‘αβ ααααΆαααααα½αααααα’αααααΆαα½αααΉααααα‘αααα ααΊααΌα ααΆααΆααααααααααααααΎαααααΉααααααααα½αα±ααααααααααα ααΆα’αΆα ααααΎαααΆα... ααααα.
ααΎαααΌαα»ααααα‘αααααΎαααΆααααΆαααΌα ααααα ? ααααΆααααααΌαααΆααα αΆα α
ααΆααααααΉαα’αααΈααααααΆαααΆααααα»ααα½αα’ααααααα»αααΆααααααααΆααααα αΆ αα·αααααΎαααΎααααΌαα»ααααααααΉαααααΌαα αααααΆα’αααΈαααααΎαα‘αΎαα αΆααααΈααααααα’αααααααΎαααααΆαααααΆα
ααα αΆαααΈ 1: αααααΆαααααΆααααΌαααΆαα’αα»αααα (The Trigger)
Microcontroller ααααα’αααααααΎαααααΆ logic HIGH (ααΆααααααΆ 3.3V α¬ 5V) αα ααΆαα pin input αααααααΌαα»ααααα‘αα αααααΆααΌα αααααααΎααααΎαααααααΆαα:
- ααααααΈααΆαααΆα Input (resistors αααααα αααα)
- Optocoupler LED (ααααα·αααΎααΆα)βαααααααααααΆα’αααα·αααΈαα ααΆαααααΊ
- Phototransistor (ααα½ααααααΊ, αααααΎααααααΆα’αααα·αααΈαα αααααααΆα ααααα‘αα)
- Transistor driver (αααααΈααααααΆαα ~50-200mA αααααααΌαααΆααααααΆαα coil αααα‘α)
ααα αΆαααΈ 2: ααΆαααααΎα±αααααααα’αα‘α·α ααααΌαααΆααααα·α (The Muscle)
α αααααααααΆααααααΈαα αΌαααΆαααα coil α’αα‘α·α ααααΌαααΆααααα·α αααααααα‘α (ααΆααααααΆ 70-400 ohms resistance) α ααααααααΎαααααααΆααααα·α ααααΆααααααααΎααααΈ:
- ααΆαααα α armature (ααααααΆααααΈ) ααααααα αα coil
- ααααααααΆαααΆαααΉααα·ααΆααααΌααααααΆααααααΆααααααααΆα αααΈααααΆ
- α αααΆααααΆαα·α αααααααΌαα αααΆαααα 5-15 αα·ααααΈαα·ααΆααΈ
ααα αΆαααΈ 3: ααΆααα·αααααΆαααααα (The Switch)
α αααΆαααα armature αααααΆαα±ααααΆααααααααΆααα½ααααα»αα αααααααααααΆαααΈα:
αααααΆααααΆαααααααα ααΆαααααααα Normally Open (NO):
- ααααΆααααααααααΌαααΆααααααααΆαααααΆαααΎα (ααααααΈααΎα)
- Armature ααΆαααααΆααααααααΆαα½αααααΆ β ααααααΈαα·α β ααΆαααα αΌααα ααααα»α
αααααΆααααΆαααααααα ααΆαααααααα Normally Closed (NC):
- ααααΆαααααααααα»ααααααΆαααααΆαααΎα (ααααααΈαα·α)
- Armature ααΆαααααΆααααααααΆα αααΈααααΆ β ααααααΈααΎα β ααΆααααααα αΌα
ααΌααααα air gap αααΆαααααΆαααααα (ααΆααααααΆ 1-2mm) αααααααΌα galvanic isolation αα·αααααΆααβααΆααααααααΆαααΆααααααααααΆαααααααΈαααααΆ 5V ααααα’ααα αα·αααααααΈααΆααα 220V ααααα’αααα.
ααα αΆαααΈ 4: Load Energization (The Result)
αα ααααααααααΆαααααααα·α, high-voltage AC α¬ DC current α αΌαααΆαααα:
- COM (Common) terminal β ααα½αααΆαααααΈααααα
- NO (Normally Open) terminal β ααααΆαααα ααααα»αααααα’ααα
- Load ααααΎαααΆα (αααΌαααααααα·α, αααααΊααααααΊ, solenoid actuates, αα )
ααα αΆαααΈ 5: De-energization (The Shutdown)
αα αααα’ααααααααααΆαααααΆ (logic LOW), ααααΎαααΆααααα αααΆα:
- α αααααααα αΌαααΆαααα coil αααα‘α
- ααααααΆααααα·α αα½αααα
- αααααααΆαα: ααααααΆααααα·α αα½αααααααααΎαααα»ααααα αααΆα (flyback voltage) αααα’αΆα α‘αΎαααα 100V+
- Flyback diode ααααΎα ααααααααΆαα, shunting spike αααααααα»ααααα·ααΆααα ααΈ
- ααΆαααΆαααΉααα·ααΆααααΌαααΆα armature αααα‘αααα ααΈααΆααααααΆαααΎααα·α
- ααααΆααααααααΆα αααΈααααΆ β ααααααΈααΆαααααΎα β load de-energizes
ααΆαααααα·αααα Flyback diode αα·ααααααΆαααααΎαααΈααααΆαααβααΆααΊααΆαααΆαααΆαα»αααααΆαααΆα $25 Arduino ααααα’αααααΈααΆαααααΆαααΆαααααΆαααααα ααΎααααΆαααΆαα, voltage spike ααΈ coil collapse α’αΆα ααααα»α pin output αααα microcontroller ααααα’ααα, ααααααΆα IC ααΆααααΌαα ααααααααααααααΆααααΆαααΌαα»ααααα‘αααααα’ααααα½ααααα αΌαααΆαααΆαααΆααααα.
αααααααααααΌαα»ααααα‘α: ααΆαααααΎαααΎαα’αΆαα»αα’αααα·αααΈααααα’ααα
αα·αααααααΌαα»ααααα‘αααΆααα’ααααααΌαααΆααααααΎαα‘αΎαααααΎααααΆαααααα αααααααααα’αααααααΎαααΎαα’αΆαααααααΎαααααΌαααΆααααααααα·ααΈααααα’ααααααααΆααααααΏα, ααΆαααΆααααΆαα, αααααααΆαα αααα αα·αααα·ααααΆαα.
1. Electromagnetic Relay (EMR) Modules β The Workhorse
ααααααααα½αααααααΎααΆα: ααααΆααααααααΆαααΆαααααΆααααΈααα coil α’αα‘α·α ααααΌαααΆααααα·α
αα»ααααααααα·α
- αααααααΆαα αααααααααα α’αΆα αααααααΆα 5A αα 30A αααα»ααα½αααααΆαααααα
- True galvanic isolation: αααααΆαααααααααααΌαααΆααααααααΌαααΆααααααα’αααα·αααΈαααααα
- αααααααΆα: $2-$10 αααα»ααα½αααΆααααααααΌαα
- ααΆαααααααΆααΆααα: ααααΎαααΆαααΆαα½αααααα»α AC α¬ DC ααααΎαααααΆ
- ααααΆααααα αΆα αααααα : αα·αααΌα semiconductor αα ααααΆαααααααα·ααααααΎααααα ααα‘α»ααααα αααα
αα»ααα·ααααα·α
- ααΆαααΆααααααΆαα·α α ααααΆααααααα α»αααααααααααΆααααΈ 100,000 αα 1,000,000 αααα
- ααΆαααααΌαααΊα: αααααααΆααααΎααα 5-15ms
- ααα‘ααα α»α : αα»αααΆααααΈαα½αααααααΎαααα‘ααααααΆα
- ααααΆααααααααα: ααααΆααααααα’αΆα αααααΎα/αα·ααααααΆαα 1-2ms ααα‘α»ααααααααΆααααααΌα
- ααα αα ααααΆααααααΎα solid-state
ααα’αααα»ααααααΆααα α§αααααα§ααααΆα αααα, ααΆαααααααααα HVAC, α§αααααα αΆααααααΎααααΌααα, αααααα·ααΈααΆαα½αααααααααααΆααα αα α»αααααα αα·αααΆα ΰ€ ΰ€²ΰ€ΰ€Ύΰ€΅ ααααααααΏα
2. αααΌαα»α Solid-State Relay (SSR) β The Speed Demon
ααααααααα½αααααααΎααΆα: Semiconductors (TRIACs, thyristors, MOSFETs) ααααΌααααααααΆααααααααααΆααααΈ
αα»ααααααααα·α
- ααΆαααααΌαααΏααααα»αα αααααααΆααααΎααα Sub-millisecond
- ααααα·ααααα·ααΆαααααΆααα ααααΆαααα‘ααααααΆαα·α
- α’αΆαα»ααΆααααα ααααΆαααΆαααΆααααααΆαααααα = ααΆααααΆααα ααΆααααΆααααΆααααα
- ααααΆαααΆααααααααΆααααααα ααΆαααααΌαααα’αΆααααααΆααααααΏαα’αα‘α·α ααααΌαα·α αααααΆαααααααα
- ααααα½α: ααααΆαααΎαααΌα ααΆαααααΌα EMR
αα»ααα·ααααα·α
- ααΆααααααΎααααα α Semiconductors αααα αΌα 1-2 αααΆααααΌααααΈααααα βααΎαβ αααααααΌαααΆα heatsinks
- ααΆαααααΆααα α»αααα»α: ααΆααααααΆ 1-2V ααααΆααα α»αααααααΆαα SSR αα αααααααΎα αααα (ααΆαααααααααααΆα)
- ααααααααααααΆαα $10-$50+ αααα»ααα½α relay
- αααααααααα»αααΆαααααααα: SSR ααααααααΎαααΆαααααΆαα½α AC ααααααα DC ααα»ααααα
- ααΆαα’αααααααααΎαα‘αΎαααΆα: ααΆαααααααααα ααΉαααΆαααΎαα‘αΎαααα»αααΎαααΈααααΆααααααααααΆαα·α
ααα’αααα»ααααααΆααα ααΆαααααΌααααααααααααα (ααΆαααααααααα PID, αααααα·ααΈ PWM), ααα·ααααΆααααααΆαααΉαααΈαα»ααα ααΆααααααΆαα α»α αα·αα’αΆα ααα½αααααΆα, αααααα·ααΈαααααΆαα’αΆαα»ααΆαααα (> 1 ααΆααααα)
3. αααΌαα»α Hybrid Relay β The Best of Both Worlds
αα½ααααα αΌαααααΆααΌα relay α’αα‘α·α ααααΌαααΆααααα·α αααααΆααααΆαααααΌαααΆαααααΆαα½α SSR αααααΆααααΆαααααα·α αα ααΆααααα α¬ααΆααααααααΆαααααΌα.
ααα’αααα»ααααααΆααα αααααα·ααΈαααααααΌαααΆαααΆαααααααααΆααα αα α»ααααααααααα αα·αα’αΆαα»ααΆαααααΆαααααααααααα (α§. ααααααΈα αΆααααααΎαααααααααααΌααα)
4. ααΆαααααααα ααΆαααααααααα·ααα
- Latching relays: ααααΆαααα αααα»αααΈααΆααα α»ααααααααααα·αααΆαααΆααα coil αααα (αααααααα αααΆααααααααΆαααααααα·ααΈααα)
- Time-delay relays: ααααααΈαααααα·ααΈααααααααααααααααΆααααααΆαα½ααααααΆααααΆαααααΌααααααααα
- Safety relays: ααααΆαααααααααααΎααα»αααΆαα½αααΉαααααααΆαααααΆααααααααα (ααααΆαααααααΆαααα»ααααα·ααΆααααΆαααΈα)
- High-frequency/RF relays: α―αααααααααΆαααα·αααα» αα·αααΌαααααΆαααα (ααΆαααααΌαααα impedance 50Ξ©, ααΆαααΆαααααααΆααααα αΌααα·α αα½α αααα»α)
Pro-Tip : SSRs α αΆααααΌα ααΆαααααΎαααΆααα ααΎαααααΆαβααΏαααΆα α’αΆαα»ααΆααααααΆα ααααΆααα ααα»αααααα½αααΆααΆαααααΎααα»ααααααΆααααΆαααααααααααααΌαααα§ααααΆα ααααααΆαα αααΎαα α ααα»α’αααΈ? ααΆαααααΆααα α»αααα»ααααααΎααααα α αΎααααα ααΊααΆαααααΌααα αααα»αααααααααααααααΈαααα½ααα·αα·αααααααααα αα½α αα α αΎαα ααΎαααΈααα EMRs αααααααααααΆαααΎαα‘αΎαααα ααααα αΌα (6-8x α ααααααααααΆαα αααααααααΌαααα αΆααααααΎα) ααΆαααααααααΎαααΆα semiconductors α ααααΌαααααααααα relay αα ααΉααααααα·ααΈ αα·ααααααΆαααααααααααΆααααααΉα spec ααα.
ααααα»αααααααααααΎαααΎααααΌαα»α Relay αααααα: αααααααα αα αααααααααΆαααα ααα½αααααΆααα½α
ααΆαααααΎαααΎααααΌαα»α relay αα»αααΊααΆααααααααααβααααΆαααααααααααα ααααα»ααααΆααα α¬ααααααΈαααα½ααα·αα·ααααααααααΌαααΆαααααααΆαα α’αα»ααααααΆααα·ααΈααΆαααααααΆααααααααααα ααΎααααΈαααααΆααα±ααααΆαααααΉαααααΌαααΆαααααα.
ααα αΆαααΈ 1: ααααααααααΌαααΆααααα»αααααα’ααα
αα»ααααα’αααααΎααααααααα·ααααα relay ααΌααααααααααααααααα»αααααα’αααα±ααααΆαα ααααα αα:
ααα»αα
- ααΎααα»αααααααααααααΊααΆα’αααΈ? (120V AC, 220V AC, 24V DC, αα )
- ααΎααΆααΉαααααΆααααααΌααα? (α§αααααααααααΆααααααααΆαααα»αααΈα)
α ααααα
- ααΎα’αααΈααΆ α ααααααααΎαααΆα (αααα·αααααα)?
- ααΎα’αααΈααΆ α ααααα αΌα (ααΆαααΎαα‘αΎαααααΆαα αΆααααααΎα)? αααααΆαααααΌααα αααααΆααααααΆ 6-10x α ααααααααΎαααΆααααααΆαα 100-500ms
- ααΎα’αααΈααΆ α αααα rotor α αΆαααα (ααααΆααΈαααΌααααΈα’αΆααααααααα»αααααα·αααΎαααΌααααααααα)?
αααααααααα»α:
- Resistive: α§αααααααααα , ααααΎα incandescent (ααΆααααα½ααααα»ααα ααΎααααΆαααααα)
- Inductive: αααΌααα, solenoids, transformers (αααααΎα back-EMF, αα·ααΆααααα»ααα ααΎααααΆαααααα)
- αααααααΆααααα»α (Capacitive): α§αααααααααααααααααΆααα, α§ααααααααααΆ LED (ααΆαααααααααααΆαα, ααααΆαααααα·αααααα)
- ααααα»αα ααααα: ααααααααααααααΆαα ααααααααααααααΆααααΆα α‘α -α‘α₯ αααααααΆαααααΆααααααααΆααααααΆαα
α§ααΆα αααα αααΌααααα½αα αααΆ, 220V, 1HP:
- α ααααααααΎαααΆα: ~6.8A (ααΈααααΆαααα)
- α αααααααααα: 6.8A Γ 6 = ~40A αααααΆαα 100ms
- ααΌα ααααα’αααααααΌαααΆα relay αααααΆαα’ααααΆ β₯10A αααα αα·αα’αΆα ααααααααΉαααΆααααααα 40A
ααα αΆαααΈ 2: ααααΎαααΎαα’ααααΆα ααααααααΆαααααα (ααΆαα½αααΉαααΉααα»ααααα·ααΆα)
α αααΆααααΆα: αααααα’ααααΆ 50% αααΆααα·α αααααΆααα’αΆαα»ααΆαααααΎααααΆααααΆαααΌα
ααααα·αααΎααααα»αααααα’αααααΆα 10A αααα:
- αα»α: ααααΎαααΎα relay 10A (ααΉααααΆααααα»αα’αΆαα»ααΆα)
- ααααΌα: ααααΎαααΎα relay 20A (ααααΆααααααααΉαααΆαα’αΆαα»ααΆαααααΎααααΆααααΆαα’ααααΆ)
α ααα»α’αααΈααΆαααΆααααΌααααααα’ααααΆ?
- α’ααααΆααααΆαααααααααααααααααααααα’αααααΎα (ααΈαα»ααα ααΆαααΆααααΆαα, αααααα, αααααααααααΌα)
- αααααααααα·ααααααα·αααααΆααααααΎα±ααααΌα ααααΎαααΆα
- ααΆααααααα’ααααΆαααααΈαα’αΆαα»ααΆαααααΆααααααααΈ 100,000 αααααα 500,000+ αααα
Pro-Tip : ααα α·ααααα»αααΆααα αααα α’ααααΆ AC αααααΉα DCβαα½αααΆαα»αααααΆααααΆαα! relay αααααΆαα’ααααΆ β10A αα 250V ACβ αααα ααααΆα’αΆα ααααααααΆααα β5A αα 30V DCβ ααα»αααααα α ααα»α’αααΈ? α αααα AC ααααααΆααααΌααααααααααααΆαα· 100-120 αααααα»ααα½ααα·ααΆααΈ, ααααααααααΌααΆαα½αα α αααα DC αααααΆααααΌαααα, αααααΆαα±ααααΆαααΆαααΉαααα ααΉαααααΆαααααααααααααααα ααααΌααα·αα·αααααΎαα’ααααΆααΆααααΈαααΆαα·α αα α.
ααα αΆαααΈ 3: αααααααααΆααα’ααααΆ ααα»α ααααΌα
θ§εοΌ ααααΎαααΎα relay αααααΆαα’ααααΆ β₯150% ααααα»αααααααααααααααα’ααα
- αααααΆααααααα»α 120V AC β relay α’αααααααΆ 180V (ααααΎα’ααααΆ 250V)
- αααααΆααααααα»α 220V AC β relay α’αααααααΆ 330V (ααααΎα’ααααΆ 400V)
- αααααΆααααααα»α 24V DC β relay α’αααααααΆ 36V (ααααΎα’ααααΆ 50V)
α ααα»α’αααΈααΆαααΆααΉααα»ααααα·ααΆααααααα? ααα»αααΎαα‘αΎαααααααα’αΆααααααΈ:
- αααααααΆααααΎααααααΆααααααααααα
- ααΆαα αΆααααααΎααααΌααααααα αααααααααααααααααα»αααα·ααα
- α§αααααααααΆα α¬ααααα·ααααα·ααΆαα ααααααααααααααααα
- α’αΆα αααααΎαααααΉαααα·ααΆαααααα»αααΎαααααΈ 50-100% ααΆαααΎααΆααααα
ααα αΆαααΈ 4: ααααΎαααΎαααα»ααααααΆ (ααααΌααααα§ααααααααααΆααααα’ααα)
ααα»ααααααΆααΌαα :
- 5V: Arduino, Raspberry Pi, ααΈααααΌα§ααααααααααΆα αααΌαα α·αααααΆαα αααΎα
- 3.3V: ααΈααααΌα§ααααααααααΆααααΈααα½αα ααα½α, α§ααααα IoT (αααααααααΆααααΆαααααααΆ!)
- 12V: αααααα, PLCs α§ααααΆα αααα, ααααααααααααΎααΆαααααα
- 24V: αααααααΆαα§ααααΆα αααα (PLCs, α§αααααααααααααααααα·αααα)
αα·αα·αααααααΆαα: ααΎααΈααααΌα§ααααααααααΆααααα’αααα’αΆα ααααα α αααααααααααααΆαααα?
α§ααααα relay ααααααΆααΆα 50-200mA
αααα»α Arduino: α’αα·ααααΆ 40mA (αα·ααααααααααΆαααααααΆααααΆαααΎααααααααααΆαα!)
αααααααααΆαα ααααΎαααΌαα»α relay ααΆαα½αααααααΈα’αααααΎααα transistor (αααΌαα»αααΆαα·αααααααααΆαα αααΎααα½ααααα αΌαααΆ)
ααα αΆαααΈ 5: αααααα ααα½αααΆααα
ααΎα’αααααααΌαααΆααααααααααααααα»αα―αααΆαααααα»ααααΆα?
- ααΆααααααα½α: αα½αααααα»α (ααΆαααααααα»α, αααααααΆααααα»α)
- 2/4-ααΆααα: ααααα»αα αααΎα, αααααααα αααα α
- 8/16-ααΆααα: ααααααααααααααααααααα·αααα, ααααααααα½ααα·αα·ααα
ααΆααα·α αΆαααΆ: αααααΈααΆα’αααααααΌαααΆααα 3 relays α₯α‘αΌααααααααα, ααΆααα·ααααΌαα»α 4-ααΆαααα’αΆα ααΆαααααα·αααααΆαααΆαααΆααα·αααΈαααα½α, α αΎααααααα±ααα’αααααΌααααααααΆααααααΈαα.
ααα αΆαααΈ 6: ααααΎαααΎααααααααα·ααα (ααΎα αΆαααΆα α)
- Opto-isolation: αααααΎααααΆααα’α»ααα·ααααΆαααααααααααΆ αα·αααΆααα
- ααααΆαααααααΆαα: ααα·ααααΆαα§ααααΆα αααααααααΆαααααααααααΆα, ααααααααααααΆαααααααΆαααα»ααααα·ααΆα, ααααααα
- αααααα $1-$5 αααα»ααα½αααΆααα ααα»αααααααααααΌαααΆααααΆαααΉαααα‘ααααααΆααααααααΆα
- α’αααΌα LED αααααΆ: ααΆααααααΆαααααααΎαααΎαααααααΆαααΆααααααΌαα
- αα·αα’αΆα ααΆααααααααΆααααααΆααααΆααααααααΆααααα αΆ
- αααααααΆαααΎαααΌαα»ααααααΆααα»αααΆαααΆαα αααΎα
- αα
ααΆααααααααα:
- αααα PCB: ααΆαααα‘αΎαα’α α·αααααααα, ααΆαα’αα·ααααααα·ααα
- αααα DIN rail: ααΌααΆααα§αααααα§ααααΆα αααα, ααΆααααα½αα αΌαααααΎαααΆαααααΆα
- αααα Socket: ααΈα‘α Plug-in, αααααααΆααααα½ααα αα
ααα α»αααΌαα αααααΌαα»α Relay αααααΉαααααΎα±ααα’αααααΆαααα (αα·ααα·ααΈαααααΆα)
ααα α»αααΈ 1α ααΆααα·αα’αΎααΎα αααα Inrush
ααααΆααΈαααΌ: α’ααααααααΆαα relay αααααΆαααααΌααα 5A αααααα’ααααΎα ααααααααΎαααΆα nameplate α ααααΆαααααα relay ααααΆααααΆαααα·ααααααΆααααΈ 2 αααααΆα αα.
ααΆααα·αα α αααα Inrush αααααααΌαααααΊ 30A αααααΆαα 100ms αα αααα αΆααααααΎαα ααααΆαααααααα·αααααΌαααΆαααΆαααααααααααΆααααΆαααΎαα‘αΎααααααα.
ααΆααααααααΌα: ααααααα»α FLA αααααααΌααα (Full Load Amps) ααα 6-8 αααααΆααα αααα inrush α αΎαααααΎαααΎα relay αααααααΌαααΆαααΆαααααααααααΆααααααα·αααααΌααααβα¬ααααΎ ααααααΈ soft-start ααΎααααΈαααααα αααα inrush α.
ααα α»αααΈ 2α ααΆαααααΎααααΆααααΆαααΆαααααα DC αααααΆααααααα»α AC (α¬αααα»ααααα·α)
ααααΆααΈαααΌ: Relay β10Aβ ααααα’ααααααΆααααααα»αααΆαααααααααα solenoid DC 5A α.
ααΆααα·αα ααΆαααΆαααααα 10A ααΊαααααΆαα AC ααα»αααααα ααΆαααΆαααααα DC ααΊ 3A α.
ααΆααααααααΌα: αα·αα·αααααΎααααααΉααα·αααααααααααΆααααΆαααΆαααααα AC αα·α DC ααΆααααΈαα αα½αααΆα’αΆα αα»αααααΆααΈ 50-200% α.
ααα α»αααΈ 3α ααααΆαααΆαααΆαααΆα Flyback Diode
ααααΆααΈαααΌ: Arduino ααααα’ααααααααα‘αΎααα·ααααα ααααα α¬αααααααΎααααααααΆααααΈααΎα relays α.
ααΆααα·αα ααα»α Flyback ααΎαα‘αΎαααΈααΆααα·αααΆααα coil relay αααα»αααααααΆα microcontroller α¬ααααααΆααααα»ααα·αααααα.
ααΆααααααααΌα: αααααααααΎαααΌαα»α relay ααΆαα½α diodes flyback αααααΆααα½ααααα αΌαα ααααα·αααΎα’αααααααΌαααααααΎ relay ααα αααααα diode 1N4007 ααααααΆαα coil (cathode αα αα·αααααΆα) α.
ααα α»αααΈ 4α ααΆαααΆαααααααααα α Wire Gauge
ααααΆααΈαααΌ: Relay αααααααΌαααΆαααΆααααααααααΉαααααΌαααααα’ααααα αααααΆααα α¬αααααΆαα±ααααΆααααα αΆααΆαααααΆααα α»αααα»αα.
ααΆααα·αα α’αααααΆαααααΎαααα 22 AWG αααααΆααααααα»α 15A α ααααααΊααΆαα.
ααΆααααααααΌα: ααααΎααΆαααΆααΆα ampacity αααα:
- ααααα»α 10A β 18 AWG α’αααααααΆ
- ααααα»α 15A β 14 AWG α’αααααααΆ
- ααααα»α 20A β 12 AWG α’αααααααΆ
ααα α»αααΈ 5α ααΆααα·αα’αΎααΎααααα»ααΆαα»ααΎαααααΆαααααααααααΆαααααααα·ααΈααααα’ααα
ααΆααα·αα αα·ααααααααΆαααααα relay ααΆααα’αααα»αααααααααΎααααΆαα:
- Silver-cadmium oxide: αααααααααΌαα , ααα’αααααΆααααααα»αααΆαα αααΎα
- Silver-tin oxide: ααααα»ααααΌααα, ααΆαα’ααααααα inrush ααααα
- ααΆα: ααΆαααααΌααααααΆααΆαααααΆα (milliamps), αα·αααααααααΆααααααα»αααΆααααα
ααΆααααααααΌα: ααααΌαααααααααΆααααααΆαααααααα ααΉαααααααααααα»αβαα·αα·αααααΎααααααααα αα ααααααααααΉααα·ααααααα.
α§ααΆα ααααααααα·ααΈαα·ααααααα·α
α§ααΆα αααααΈ 1α ααΆααααααααααααααΎαααααααΊααααααααΆααα
αααα αΆααααα: αααααααααααααΎααααα»αααααα ααα½α 8 (120V AC, 60W ααΈαα½αα) ααΆαα½α Raspberry Pi (3.3V GPIO) α.
αααααααααΆαα
- αααΌαα»α relay 8-channel 5V ααΆαα½α opto-isolation
- ααΆαααααΈαα½ααααααΌαααΆαααΆαααααααααααΆαα 10A αα 250V AC (60W Γ· 120V = 0.5A, ααΉααα»ααααα·ααΆααααα)
- ααααα»α resistive (incandescent) = ααΆααααα½ααα ααΎααααΆαααααα
- αααααααα»α: ~20 αα»ααααΆααααααΆαααααΌαα»α
α§ααΆα αααααΈ 2α ααΆαααααααααααααΌααα Conveyor α§ααααΆα αααα
αααα αΆααααα: α αΆααααααΎα/αααααααααΌαααααΈα αααΆ 2HP, 220V ααΆαα½α PLC (αα·ααααα 24V DC) α.
αααααααααΆαα
- αααΌαα»α relay α§ααααΆα αααα 24V ααΆααααααα½α, αααα DIN rail
- ααΆαααΆααααααααααΆαααααα: 25A αα 480V AC (αααΌαααααΆα 8A αααα»αααααΎαααΆα, 48A inrush)
- ααααΆαααααα Silver-tin oxide αααααΆααααΆαααααα·α αα αααΌααα
- ααΌα ααΆαα LED αααααααΆααααααΆαα½ααααααΆααααΆαααΎαααΎαααααΆαααααΆα
- ααααα: ~45 αα»ααααΆα, ααα»ααααααΆαααΆαααααΉαααα·ααΆααα downtime 5,000+ αα»ααααΆα
α§ααΆα αααααΈ 3α ααααααααααααα αααα Arduino
αααα αΆααααα: ααααααααα solenoid valves α ααα½α 4 (24V AC, 0.5A ααΈαα½αα) ααΆαα½α Arduino (5V) α.
αααααααααΆαα
- αααΌαα»α relay 5V 4-channel
- ααΆαααΆαααααα 10A αααα»ααα½αααΆααα (ααΉααα»ααααα·ααΆααααααααααΆαα valves 0.5A)
- ααααα: ~8 αα»ααααΆα
- ααααΆααα Solenoid ααΈαα½ααααΊααΆααααα»α inductive ααΌα αααα diodes flyback αα αααα»ααααΌαα»αααΊα αΆαααΆα α
ααα ααααΈααααα·ααααΆα: αααααΈαααα½ααα·αα·ααααααααααα αα ααααααααΌαα»α Relay ααααα’ααα
αααΌαα»α relay ααΊααΆααααΆαααααΆααααααα’ααααααΆαααΆαααααααΆαααααΆααααααααααααΆαααααΆα αα·ααααααααΆααα·ααααααα·ααααααΆαααΆααααααααα αααααααΎααΆααα·ααΈααΆαααααααΆααααααααααα α’αααααΉααααααΆαααααΌαα»αααααΉαααααΌαααΆαααααα
αα»ααααα’ααααα·α:
- ααααΆααΆααα ααααααααΎαααΆα αα·αα αααα Inrush αααααΆααααααα»αααααα’ααα
- αααααααααΆααααΆαααΆαααααα AC αααααΉα DC ααααΌαααΉααααααα·ααΈααααα’ααα
- ααΆαααααααααΆαααΆααααααααααΆααααααααα 50% αααααΆααα’αΆαα»ααΆαααααΎααααΆααααΆαααΌα
- αααααΆααααΆααα»ααααααΆααααΌαααΉα microcontroller ααααα’ααα
- αα·αα·αααααΎα diode flyback αα·αααΆαααΆαααΆα optocoupler
- ααααΎαααΎααα ααΆαααααααααααααααααααααααΆααααΆαααα‘αΎαααααα’ααα
- αα·α αΆαααΆα’αααΈαααααΌαααΆααααααααααααααΆαααα’ααΆαα (ααΆααααααααα)
ααα ααααΈααααααααααΆααααααΉαααααΆααα:
- ααΆαα―ααααΊααΆααΏαααααΆαα: αα»αααααα»αααααα½αααΎααΆααααααααΆαααΆα/α’α»ααα·α αααΆαααΆαααααααααα αα·αααΆααα
- α αααααααααΆααααααΆαααααα: ααΆαααΆαααααααααααααΆαα ααααααΆαααα ααΊααΆααΌαα ααα»α ααααααααΆααααΆααα relay αα»αα’αΆαα»
- ααΆαααΆαααΆααα·ααααααΆαααααΎααα: ααΈαααΌα Flyback αααααααα α microcontroller ααααα’ααα; ααΆααααα αΌαα ααα»ααααΈαααααΉαααααΌααααααααα αααααααααααα’ααα
- ααααΌααααα§ααααααα ααΉαααΆαααΆα: EMRs αααααΆααααΆααα, SSRs αααααΆααααααΏα, opto-isolation αααααΆααααΆααααΆαααΉααααααααααΆα
ααα αΆααααααΆααααααα’ααα: αα»ααααα’αααα α»α βαααααααα ααααβ ααΌαααΆααααααΉααα·ααααααα αα α αΎααααααααααΆααααΆαααααααααα αα ααααααααααΆααααΉααααααΌαααΆααααα»αααΆαααααααααααα’αααα 10 ααΆααΈαααα’αααα αααΆαα₯α‘αΌαααα ααΉααα½ααααααααα αα’αααααΆααααααααααΆααααααααΆααααα αΆ αα·αααΆαααααα»ααααΆααααα»αα§αααααααααααα.
ααΆααααα½αα’αααΈαααααα·ααΈαααΌαα»α relay ααΆααααΆααααααα? αααααααΆαααααΌαα αααα»αααΊααΆαααααΎαααΎααααααα’ααααΎααα»ααααα½αααα ααααααααααα·αα’αΎααΎααΉααααααααΆαα αααα αα·ααααααααααα»α β αα»αα±αααααααααΆαααΆαααααααααααααααΆααααα’αααα.



