رلهها دستگاههای الکترومکانیکی هستند که به عنوان سوئیچ عمل میکنند و بر اساس اصل جاذبه الکترومغناطیسی برای کنترل مدارهای الکتریکی عمل میکنند و سیگنالهای کمتوان را قادر میسازند تا سیستمهای پرقدرت را با خیال راحت و کارآمد مدیریت کنند.
ساختار و نمادهای رله
اعتبار به امرون
رلههای الکترومغناطیسی از سه جزء اصلی تشکیل شدهاند: یک سیمپیچ الکترومغناطیسی، یک آرمیچر متحرک و کنتاکتها. سیمپیچ که معمولاً از سیم عایقبندی شده پیچیده شده به دور یک هسته آهنی ساخته شده است، هنگام تحریک، یک میدان مغناطیسی تولید میکند. آرمیچر، یک قطعه آهنی متحرک، توسط این میدان مغناطیسی جذب میشود و حالت رله را تغییر میدهد.
نمادهای رله در نمودارهای الکتریکی، این اجزا و عملکرد آنها را نشان میدهند:
- نمادهای کویل: اغلب به صورت دایره یا بیضی با دو پایانه به تصویر کشیده میشود.
- نمادهای تماس: به صورت خطوطی نشان داده شده است که میتوانند باز (معمولاً باز، NO) یا بسته (معمولاً بسته، NC) باشند.
- آرمیچر: با خطی که سیمپیچ را به کنتاکتها متصل میکند، نشان داده میشود.
نمادهای رله رایج عبارتند از:
- SPST (تک قطب تک پرتاب): یک کنتاکت قابل تعویض.
- SPDT (تک قطب دو پرتابه): یک کنتاکت قابل تعویض با دو موقعیت ممکن.
- DPST/DPDT: نسخههای دو قطبی با دو مجموعه کنتاکت.
این نمادهای استاندارد به مهندسان این امکان را میدهند که به سرعت پیکربندی رلهها را در نمودارهای مدار درک کنند و طراحی کارآمد و عیبیابی سیستمهای الکتریکی را تسهیل کنند.
اصل کار رله
اصل کار یک رله حول تعامل بین میدانهای الکتریکی و مغناطیسی میچرخد. هنگامی که جریان از طریق سیمپیچ رله عبور میکند، یک میدان مغناطیسی تولید میکند که یک آرمیچر متحرک را جذب میکند. این آرمیچر به یک یا چند کنتاکت متصل است که بسته به پیکربندی رله، مدارهای الکتریکی را باز یا بسته میکنند. این فرآیند شامل موارد زیر است:
- فعال کردن سیم پیچ با سیگنال الکتریکی
- ایجاد میدان مغناطیسی در اطراف سیم پیچ
- حرکت آرمیچر به دلیل جاذبه مغناطیسی
- تعویض کنتاکتها برای کنترل مدار
- قطع جریان سیمپیچ باعث میشود آرمیچر به موقعیت اولیه خود بازگردد، که اغلب توسط یک مکانیزم فنری انجام میشود.
این مکانیزم ساده اما مؤثر به رلهها اجازه میدهد تا به عنوان واسطه بین مدارهای کنترل کممصرف و مدارهای بار پرمصرف عمل کنند و آنها را در کاربردهای مختلف الکتریکی و الکترونیکی بسیار ارزشمند میسازد.
مکانیسم جاذبه الکترومغناطیسی
در قلب عملکرد یک رله، جاذبه الکترومغناطیسی قرار دارد که اساس مکانیسم سوئیچینگ آن را تشکیل میدهد. هنگامی که جریان الکتریکی از طریق سیمپیچ رله عبور میکند، یک میدان مغناطیسی ایجاد میکند که بر روی یک آرمیچر متحرک نیرو وارد میکند. این آرمیچر به صورت مکانیکی به کنتاکتهای رله متصل است و باعث میشود که بسته به پیکربندی رله، آنها باز یا بسته شوند. قدرت میدان مغناطیسی و در نتیجه نیرویی که بر روی آرمیچر عمل میکند، مستقیماً با جریان عبوری از سیمپیچ متناسب است. هنگامی که سیمپیچ بیبرق میشود، یک مکانیزم فنری معمولاً آرمیچر و کنتاکتها را به موقعیت اصلی خود برمیگرداند و رله را مجدداً تنظیم میکند. این تعامل ظریف اجزای الکتریکی و مکانیکی به رلهها اجازه میدهد تا مدارهای پرقدرت را با استفاده از سیگنالهای کمقدرت به طور مؤثر کنترل کنند و آنها را در کاربردهای مختلفی که ایمنی و اتوماسیون از اهمیت بالایی برخوردار است، ضروری میسازد.
کنتاکتهای معمولاً باز در مقابل کنتاکتهای بسته
رلهها را میتوان با انواع مختلف کنتاکت، عمدتاً در حالت عادی باز (NO) و در حالت عادی بسته (NC) پیکربندی کرد. در پیکربندیهای NO، مدار زمانی که رله انرژی ندارد، باز میماند و پس از انرژیدار شدن بسته میشود. برعکس، پیکربندیهای NC زمانی که رله انرژی ندارد، مدار را بسته نگه میدارند و هنگام انرژیدار شدن، مدار را باز میکنند. این تطبیقپذیری به رلهها اجازه میدهد تا برای کاربردهای مختلف، مانند کنترل مدارهای پرقدرت یا پیادهسازی مکانیسمهای ایمنی، تنظیم شوند. انتخاب بین کنتاکتهای NO و NC به الزامات خاص سیستم بستگی دارد و مهندسان را قادر میسازد مدارهایی را طراحی کنند که به طور مناسب به شرایط عملیاتی عادی و همچنین خرابیهای احتمالی پاسخ دهند.
عملکردهای کلیدی رلهها
رلهها چندین عملکرد حیاتی در سیستمهای الکتریکی دارند، ایمنی را افزایش میدهند و مکانیسمهای کنترل پیچیده را ممکن میسازند. آنها به عنوان کنترلکنندههای مدار عمل میکنند و با روشن و خاموش کردن مدارها بر اساس سیگنالهای کنترل، امکان اتوماسیون را در دستگاههای مختلف فراهم میکنند. علاوه بر این، رلهها با قطع برق در هنگام تشخیص شرایط ناامن، محافظت حیاتی را فراهم میکنند و مدارها را از اضافه بار محافظت میکنند.
این دستگاههای همهکاره همچنین ایزولاسیون سیگنال را تسهیل میکنند و از تداخل بین بخشهای مختلف مدار جلوگیری میکنند و دستگاههای کممصرف مانند میکروکنترلرها را قادر میسازند تا بارهای پرمصرف مانند موتورها یا بخاریها را بدون اتصال مستقیم برق کنترل کنند. در سیستمهای پیچیده، رلهها میتوانند چندین سیگنال کنترل را ادغام کنند و امکان اتوماسیون پیشرفته و طرحهای کنترلی را در کاربردهای مختلف فراهم کنند.
انواع رلهها
رلهها انواع مختلفی دارند که هر کدام برای کاربردها و شرایط عملیاتی خاصی طراحی شدهاند. برخی از انواع رایج عبارتند از:
- رلههای الکترومغناطیسی: ابتداییترین و پرکاربردترین نوع، که بر اساس اصل جاذبه الکترومغناطیسی عمل میکند.
- رلههای حالت جامد (SSR): از نیمههادیها برای سوئیچینگ استفاده میکنند که در مقایسه با رلههای الکترومغناطیسی، عملکرد سریعتر و طول عمر بیشتری ارائه میدهند.
- رلههای رید: از یک سوئیچ نی که در یک لوله شیشهای قرار دارد استفاده کنید، که به دلیل سرعت سوئیچینگ سریع و مقاومت تماسی کم شناخته شده است.
- رلههای تأخیر زمانی: قبل از فعال یا غیرفعال کردن کنتاکتها، یک مکانیسم تأخیر تعبیه کنید که در توالییابی و کنترل فرآیند مفید است.
- رلههای قفل شونده: پس از قطع برق کنترل، موقعیت خود را حفظ میکنند، ایدهآل برای کاربردهای صرفهجویی در انرژی.
رلهها همچنین بر اساس پیکربندی کنتاکتهایشان طبقهبندی میشوند، مانند تک قطب تک پرتاب (SPST)، تک قطب دو پرتاب (SPDT) و دو قطب دو پرتاب (DPDT) که هر کدام قابلیتهای سوئیچینگ متفاوتی را ارائه میدهند. انتخاب نوع رله به عواملی مانند سرعت سوئیچینگ، توان مورد نیاز، شرایط محیطی و نیازهای خاص کاربرد بستگی دارد.