ما هي بعض التقنيات الأخرى المستخدمة في مستشعرات القرب؟

I. مقدمة في تقنيات مستشعرات القرب

مستشعرات القرب هي أجهزة أساسية تُستخدم للكشف عن وجود أو عدم وجود جسم ما ضمن نطاق محدد دون تلامس مادي. وهي تعمل عن طريق بث أشكال مختلفة من الطاقة - مثل المجالات الكهرومغناطيسية أو الموجات الصوتية أو الضوء - وقياس الاستجابة عندما يقترب جسم ما من المستشعر. يتيح التنوع في تقنيات مستشعرات القرب إمكانية تطبيقها في العديد من المجالات، بما في ذلك الأتمتة الصناعية والروبوتات وأنظمة السيارات والإلكترونيات الاستهلاكية.

II. مستشعرات القرب السعوية

الميزات الرئيسية لمستشعرات القرب السعوية

مستشعرات القرب السعوية هي أجهزة متعددة الاستخدامات تكتشف وجود الأجسام دون تلامس مادي. وفيما يلي ميزاتها الرئيسية:

• نطاق الكشف: في العادة، يمكن للمستشعرات السعوية اكتشاف الأجسام في نطاق بضعة ملليمترات حتى حوالي 1 بوصة (25 مم)، مع وجود بعض الطرز التي تمتد حتى 2 بوصة.
• حساسية المواد: يمكن لهذه المستشعرات الكشف عن المواد المعدنية وغير المعدنية على حد سواء، بما في ذلك السوائل والبلاستيك والزجاج، نظرًا لقدرتها على استشعار التغيرات في السعة بناءً على ثابت العزل الكهربائي للمادة المستهدفة.
• تشغيل بدون تلامس: تعمل بدون تلامس مادي، مما يقلل من التآكل ويطيل عمر المستشعر.
• حساسية قابلة للتعديل: تشتمل العديد من المستشعرات السعوية على مقياس جهد لضبط الحساسية، مما يسمح للمستخدمين بضبط معلمات الكشف لتطبيقات محددة.
• مؤشرات LED: معظم الموديلات مزودة بمؤشرات LED لتأكيد حالة تشغيل المستشعر بصريًا.

مبدأ العمل

تعمل مستشعرات القرب السعوية بناءً على مبدأ تغيرات السعة الناتجة عن الأجسام القريبة. إليك كيفية عملها:

1. البناء: يتكون المستشعر من قطبين معدنيين يشكلان مكثفاً. يتم توصيل أحد القطبين بدائرة مذبذب، بينما يعمل الآخر كلوحة مرجعية.
2. تغير السعة: عندما يقترب جسم ما من المستشعر، فإنه يدخل في المجال الكهربائي الناشئ بين الأقطاب الكهربائية. يؤدي هذا الوجود إلى تغيير ثابت العزل الكهربائي بين اللوحين، مما يؤدي بدوره إلى تغيير سعة النظام.
3. اكتشاف التذبذب: تكتشف دائرة المذبذب هذه التغيرات في السعة. ومع اقتراب جسم ما، تزداد السعة، مما يؤدي إلى تغير في تردد تذبذب الدائرة. يتم رصد هذا التحول في التردد بواسطة مضخم وتحويله إلى إشارة خرج ثنائية تشير إلى وجود الجسم.
4. إشارة الخرج: عندما تصل الذبذبة إلى سعة عتبة معينة، فإنها تؤدي إلى تغيير في حالة خرج المستشعر. وعلى العكس، عندما يتحرك الجسم بعيدًا، تنخفض السعة، مما يعيد الخرج إلى حالته الأصلية.
5. الاعتبارات البيئية: للحصول على الأداء الأمثل، يجب استخدام المستشعرات السعوية في بيئات ذات مستويات درجة حرارة ورطوبة مستقرة، حيث يمكن أن تؤثر التقلبات على حساسيتها ودقتها.

الثالث مستشعرات القرب بالموجات فوق الصوتية

مزايا مستشعرات القرب بالموجات فوق الصوتية

توفر مستشعرات القرب بالموجات فوق الصوتية العديد من المزايا التي تجعلها مناسبة لمختلف التطبيقات:

• استقلالية المواد: يمكنها الكشف عن جميع أنواع المواد، بما في ذلك الأجسام اللامعة والشفافة وغير المنتظمة الشكل، دون أن تتأثر بلون الجسم أو نسيج سطحه.
• مدى كشف طويل: يمكن لأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية قياس مسافات أكبر من متر واحد، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب اكتشافًا بعيد المدى.
• أداء قوي في الظروف المعاكسة: لا تتأثر هذه المستشعرات بالعوامل البيئية مثل الغبار أو الأمطار أو الثلوج، والتي يمكن أن تعيق أنواع المستشعرات الأخرى. ويظل تشغيلها موثوقًا حتى في الظروف الصعبة.
• حساسية ودقة عالية: توفر أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية قياسات دقيقة وقادرة على اكتشاف الأجسام الصغيرة على مسافات كبيرة.
• تطبيقات متعددة الاستخدامات: تُستخدم على نطاق واسع في مختلف الصناعات لمهام مثل قياس المستوى، والكشف عن الأجسام، والتحكم الآلي في العمليات، مما يثبت قدرتها على التكيف عبر سيناريوهات مختلفة.

آلية التشغيل

تعتمد آلية عمل مستشعرات القرب بالموجات فوق الصوتية على انبعاث واستقبال الموجات الصوتية عالية التردد. وإليك كيفية عملها:

1. انبعاث الموجات الصوتية: يبعث المستشعر موجات صوتية فوق صوتية (عادةً ما تكون أعلى من 20 كيلو هرتز) نحو الجسم المستهدف.
2. الانعكاس: تنتقل هذه الموجات الصوتية حتى تصطدم بجسم ما وتنعكس مرة أخرى نحو المستشعر.
3. قياس الوقت: يقيس المستشعر الوقت المستغرق لعودة الموجات الصوتية المنبعثة بعد اصطدامها بالجسم. هذا الفاصل الزمني مهم لتحديد المسافة إلى الجسم.
4. حساب المسافة: باستخدام المعادلة المسافة = (سرعة الصوت × الزمن) / 2، يحسب المستشعر المسافة إلى الجسم بناءً على سرعة الصوت في الهواء (حوالي 343 مترًا في الثانية في درجة حرارة الغرفة) والزمن المقاس.
5. توليد إشارة الخرج: بمجرد حساب المسافة، يقوم المستشعر بتوليد إشارة خرج تشير إلى ما إذا كان الجسم ضمن نطاق محدد مسبقًا، مما يسمح بتطبيقات مختلفة مثل إطلاق الإنذارات أو التحكم في الآلات.

IV. مستشعرات القرب المغناطيسي

أنواع مستشعرات القرب المغناطيسي

يمكن تصنيف مستشعرات القرب المغناطيسية إلى عدة أنواع بناءً على مبادئ التشغيل والتطبيقات الخاصة بها:

• مفتاح تبديل القصب: وهو مفتاح يتم تشغيله مغناطيسيًا ويتكون من قصبتين مغناطيسيتين حديديتين مختومتين في كبسولة زجاجية. عند وجود مجال مغناطيسي، تلتقي القصبتان معاً لإكمال دائرة كهربائية.
• مستشعر تأثير القاعة: يستخدم مبدأ تأثير هول، حيث يتم توليد جهد عبر موصل عندما يتعرض لمجال مغناطيسي. يكتشف هذا المستشعر وجود المغناطيس ويوفر إشارة خرج وفقًا لذلك.
• مستشعر التقبض المغناطيسي: يقيس موضع الجسم المغناطيسي باستخدام تأثير التقبض المغناطيسي، والذي يتضمن تغيرات في المجال المغناطيسي تؤثر على خصائص المادة.
• مستشعر مقاوم للمغناطيسية: يعمل بناءً على التأثير المقاوم للمغناطيسية، حيث تتغير المقاومة الكهربائية لمادة مغناطيسية حديدية استجابةً لمجال مغناطيسي خارجي.
• مستشعر القرب المغناطيسي الاستقرائي: يشبه المستشعرات الاستقرائية ولكنه مصمم خصيصًا للكشف عن المجالات المغناطيسية بدلاً من الأجسام المعدنية. وهي تستخدم ملف متذبذب لتوليد مجال مغناطيسي واكتشاف التغيرات عند اقتراب مغناطيس دائم.

الوظائف

تتمحور وظيفة مستشعرات القرب المغناطيسية حول قدرتها على اكتشاف المجالات المغناطيسية وتوفير إشارات الخرج المقابلة. وإليك كيفية عملها:

1. آلية الكشف: تكتشف مستشعرات القرب المغناطيسية وجود الأجسام المغناطيسية (مثل المغناطيس الدائم) من خلال مبادئ مختلفة، بما في ذلك تلك المذكورة أعلاه. كل نوع له طريقته الفريدة للاستشعار:
   • مفاتيح تبديل القصب تغلق التلامس عند تعرضها لمجال مغناطيسي.
   • تولد مستشعرات تأثير القاعة إشارة جهد استجابةً للمغناطيسات القريبة.
   • تقيس الحساسات المغناطيسية والمغناطيسية الاستشعارية التغيرات في خواص المواد بسبب التأثيرات المغناطيسية.
2. معالجة الإشارات: بمجرد اكتشاف تغيير في المجال المغناطيسي، يقوم الحساس بمعالجة هذه المعلومات لتوليد إشارة خرج. يمكن أن تكون هذه الإشارة رقمية (تشغيل/إيقاف) أو تناظرية، اعتمادًا على التطبيق ونوع المستشعر.
3. تنشيط الخرج: يمكن أن تؤدي إشارة الخرج إلى إجراءات مختلفة، مثل تنشيط الإنذارات أو التحكم في المحركات أو توفير التغذية الراجعة في الأنظمة الآلية. غالبًا ما تستخدم المستشعرات في تطبيقات مثل أنظمة الأمان (للأبواب والنوافذ)، والأتمتة الصناعية (الكشف عن الموضع)، والإلكترونيات الاستهلاكية.
4. مرونة التركيب: يمكن تركيب مستشعرات القرب المغناطيسية في بيئات مختلفة سواءً كانت متدفقة أو غير متدفقة في بيئات مختلفة، بما في ذلك تلك التي تحتوي على مواد غير مغناطيسية مثل البلاستيك أو الخشب، مما يسمح باستخدامات متعددة في بيئات مختلفة.

V. مستشعرات القرب الضوئية （مستشعرات كهروضوئية）

مبادئ عمل مستشعرات القرب البصرية

تعمل مستشعرات القرب الضوئية عن طريق استخدام الضوء للكشف عن وجود أو عدم وجود أجسام ضمن نطاق الكشف الخاص بها. ويتضمن مبدأ العمل الأساسي انبعاث الضوء، عادةً في طيف الأشعة تحت الحمراء أو الطيف المرئي، وقياس الضوء المنعكس من جسم ما. وفيما يلي شرح تفصيلي لكيفية عملها:

1. انبعاث الضوء: يبعث المستشعر شعاعاً ضوئياً نحو الجسم المستهدف. ويمكن توليد هذا الضوء من مصادر مختلفة، بما في ذلك مصابيح LED أو الليزر.
2. كشف الانعكاس: عندما يصادف الضوء المنبعث جسمًا ما، ينعكس جزء منه نحو المستشعر. تعتمد كمية وشدة هذا الضوء المنعكس على مسافة الجسم وخصائص سطحه.
3. معالجة الإشارات: يكتشف مستقبل المستشعر الضوء المنعكس. إذا تجاوزت كمية الضوء المنعكس عتبة معينة، يحدد المستشعر وجود جسم ما ويولد إشارة خرج (إما رقمية أو تناظرية) تشير إلى الكشف.
4. قياس المسافة: في بعض المستشعرات الضوئية المتقدمة، يمكن قياس الوقت الذي يستغرقه الضوء للعودة (في حالة مستشعرات الليزر) لحساب المسافة الدقيقة إلى الجسم.

تسمح هذه الطريقة لمستشعرات القرب الضوئية بأن تكون فعالة للغاية في اكتشاف الأجسام دون تلامس، مما يجعلها مناسبة لمختلف التطبيقات في الأتمتة والأمن والإلكترونيات الاستهلاكية.

أنواع مختلفة من مستشعرات القرب البصري

يمكن تصنيف مستشعرات القرب البصري إلى عدة أنواع بناءً على تصميمها ومبادئها التشغيلية:

• مستشعرات الأشعة تحت الحمراء (IR): تبعث هذه المستشعرات ضوء الأشعة تحت الحمراء وتكتشف التغيرات في الأشعة تحت الحمراء المنعكسة. تُستخدم عادةً في تطبيقات مثل الأبواب الأوتوماتيكية وأنظمة السلامة.
• مستشعرات الليزر: باستخدام أشعة الليزر، توفر هذه المستشعرات دقة عالية وقدرات كشف بعيدة المدى. وغالباً ما تستخدم في التطبيقات الصناعية التي تتطلب قياسات دقيقة للمسافات.
• أجهزة الاستشعار الكهروضوئية: تتألف من مصدر ضوء (عادةً ما يكون مصباح LED) وجهاز استقبال. ويمكن أن تعمل في أوضاع مختلفة:
  • شعاع عابر: يتم وضع الباعث والمستقبل في موضعين متقابلين؛ حيث يقطع جسم ما شعاع الضوء.
  • عاكسة عكسية: يكون الباعث والمستقبل على نفس الجانب، مع وجود عاكس يرتد الضوء المنبعث إلى المستقبل.
  • عاكس منتشر: يتم وضع الباعث والمستقبل معًا؛ حيث يكتشف المستشعر الضوء المنعكس من جسم أمامك مباشرةً.
• مستشعرات وقت الطيران (ToF): تقيس هذه المستشعرات المتقدمة الوقت الذي تستغرقه النبضة الضوئية للانتقال إلى جسم ما والعودة إليه، مما يسمح بقياس المسافة بدقة.

سادسًا. مستشعرات القرب بتأثير القاعة

الفوائد الرئيسية لمستشعرات القرب بتأثير القاعة

توفر مستشعرات القرب بتأثير القاعة العديد من المزايا التي تجعلها فعالة للغاية في مختلف التطبيقات:

• الاستشعار بدون تلامس: تكتشف هذه المستشعرات وجود مجالات مغناطيسية دون تلامس مادي، مما يقلل من البلى والتلف مقارنةً بالمفاتيح الميكانيكية.
• المتانة: مستشعرات تأثير القاعة هي أجهزة ذات حالة صلبة، مما يعني أنها أقل عرضة للأعطال الميكانيكية ويمكنها العمل في البيئات القاسية، بما في ذلك التعرض للغبار والأوساخ والرطوبة.
• سرعة وحساسية عالية: يمكن أن تستجيب بسرعة للتغيرات في المجالات المغناطيسية، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات عالية السرعة مثل التحكم في المحرك واستشعار الموضع.
• تطبيقات متعددة الاستخدامات: يمكن استخدام مستشعرات تأثير القاعة في مجموعة واسعة من التطبيقات، بما في ذلك أنظمة السيارات (على سبيل المثال، مستشعرات سرعة العجلات)، والإلكترونيات الاستهلاكية (على سبيل المثال، الهواتف الذكية)، والأتمتة الصناعية (على سبيل المثال، استشعار القرب).
• استهلاك منخفض للطاقة: عادةً ما تستهلك هذه المستشعرات طاقة أقل من المفاتيح الميكانيكية التقليدية، مما يجعلها مثالية للأجهزة التي تعمل بالبطاريات.

النظرية التشغيلية

تعتمد النظرية التشغيلية لمستشعرات القرب بتأثير هول على ظاهرة تأثير هول، والتي تتضمن التفاعل بين التيارات الكهربائية والمجالات المغناطيسية. وإليك كيفية عملها:

1. تدفق التيار: يتكون مستشعر تأثير هول من شريط رقيق من مادة موصلة (عنصر هول) يتدفق من خلاله تيار كهربائي. يولد هذا التيار مجاله المغناطيسي الخاص به.
2. تفاعل المجال المغناطيسي: عند تطبيق مجال مغناطيسي خارجي عمودي على اتجاه تدفق التيار، تتعرض حاملات الشحنة (الإلكترونات أو الثقوب) في المادة الموصلة لقوة (قوة لورنتز) تجعلها تنحرف عن مسارها المستقيم.
3. توليد الجهد: يؤدي هذا الانحراف إلى تركيز حاملات الشحنة على جانب واحد من عنصر هول، مما يؤدي إلى توليد فرق جهد عبر الجانبين المتقابلين للشريط، وهو ما يُعرف بجهد هول. يتناسب مقدار هذا الجهد مع شدة المجال المغناطيسي.
4. خرج الإشارة: يقيس الحساس جهد هول هذا ويحوّله إلى إشارة خرج. اعتمادًا على التصميم، يمكن أن يكون هذا الخرج تناظريًا أو رقميًا. على سبيل المثال، في التطبيقات الرقمية، قد يتم تشغيل الحساس أو إيقاف تشغيله بناءً على ما إذا كان المجال المغناطيسي يتجاوز عتبة معينة.
5. أنواع مستشعرات تأثير القاعة: اعتمادًا على تكوينها، يمكن تصنيف مستشعرات تأثير القاعة على النحو التالي:
   • مستشعرات أحادية القطب: تنشط بقطبية واحدة للمجال المغناطيسي.
   • مستشعرات ثنائية القطب: تستجيب لكلا القطبين.
   • مستشعرات متعددة الأقطاب: يمكن تنشيطها بواسطة مجال مغناطيسي موجب أو سالب.

ثامنًا. مستشعرات القرب الاستقرائي

خصائص مستشعرات القرب الاستقرائي

أجهزة استشعار القرب الاستقرائي هي أجهزة متخصصة مصممة في المقام الأول للكشف عن الأجسام المعدنية دون تلامس مادي. وفيما يلي خصائصها الرئيسية:

• الكشف بدون تلامس: يمكنها الكشف عن الأجسام المعدنية دون الحاجة إلى لمسها، مما يقلل من التآكل والتلف على كل من المستشعر والجسم الذي يتم الكشف عنه.
• الحساسية للمعادن: هذه المستشعرات حساسة بشكل خاص للمواد المغناطيسية الحديدية (مثل الحديد) ولكن يمكنها أيضًا اكتشاف المعادن غير الحديدية (مثل الألومنيوم والنحاس) اعتمادًا على التصميم.
• نطاق الكشف: يختلف نطاق الاستشعار بناءً على حجم الجسم المعدني ونوعه، وعادةً ما يتراوح بين بضعة ملليمترات إلى عدة سنتيمترات.
• المتانة: المستشعرات الاستقرائية متينة ويمكنها العمل في البيئات القاسية، بما في ذلك التعرض للغبار والرطوبة ودرجات الحرارة القصوى.
• سرعة عالية: يمكنها تبديل الحالات بسرعة، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات عالية السرعة في عمليات الأتمتة والتصنيع.
• التركيب البسيط: غالبًا ما تكون مستشعرات القرب الاستقرائي سهلة التركيب والاندماج في الأنظمة الحالية، مع توفر خيارات تركيب متنوعة.

طريقة التشغيل

تعتمد طريقة تشغيل مستشعرات القرب الاستقرائي على مبدأ الحث الكهرومغناطيسي. وإليك كيفية عملها:

1. دائرة مذبذب: يحتوي المستشعر على دائرة مذبذب تولد مجالاً كهرومغناطيسياً متردداً عالي التردد عند وجه الاستشعار. يمتد هذا المجال الكهرومغناطيسي إلى المنطقة المحيطة.
2. توليد التيار الدوامي: عندما يقترب جسم معدني من هذا المجال الكهرومغناطيسي، فإنه يستحث تيارات دوامة في المعدن. تتدفق هذه التيارات داخل الجسم المعدني بسبب الحث الكهرومغناطيسي.
3. تغيُّر السعة: يؤدي وجود هذه التيارات الدوامة إلى فقدان الطاقة في دائرة التذبذب، مما يؤدي إلى انخفاض سعة التذبذب. وكلما اقترب الجسم المعدني، زاد فقدان الطاقة وزاد الانخفاض في سعة التذبذب.
4. كشف الإشارة: يشتمل المستشعر على دائرة كشف السعة التي تراقب التغيرات في حالة التذبذب. وعندما تنخفض السعة إلى ما دون عتبة معينة بسبب وجود جسم معدني، يتم اكتشاف هذا التغير.
5. توليد إشارة الخرج: يقوم المستشعر بعد ذلك بتحويل هذا الاكتشاف إلى إشارة خرج (عادةً ما تكون إشارة ثنائية)، تشير إلى ما إذا كان الكائن موجودًا أم لا. يمكن استخدام هذا الإخراج لتشغيل أجهزة أو عمليات أخرى في نظام التشغيل الآلي.

تاسعًا. مقارنة بين مختلف تقنيات مستشعرات القرب المختلفة

A. نقاط القوة والقيود

نوع المستشعر	نقاط القوة	القيود
استقرائي	موثوقية عالية للكشف عن الأجسام المعدنية متين ومقاوم للظروف القاسية وقت استجابة سريع	يقتصر على الأهداف المعدنية حساس للتداخل الكهرومغناطيسي
السعة	يمكن الكشف عن الأجسام المعدنية وغير المعدنية على حد سواء تعمل من خلال حواجز غير معدنية حساسية قابلة للتعديل	نطاق استشعار أقصر مقارنة بالمستشعرات الحثية تتأثر بالعوامل البيئية (الرطوبة ودرجة الحرارة)
الموجات فوق الصوتية	الكشف غير التلامسي لمختلف المواد يعمل في البيئات القاسية مدى الكشف الطويل	فعالية محدودة في الفراغ يمكن أن يتأثر الأداء بقوام الجسم وامتصاص الصوت
كهروضوئية	متعدد الاستخدامات مع تكوينات مختلفة (من خلال الشعاع، عاكسة عاكسة) وقت استجابة سريع يمكن الكشف عن الأجسام الشفافة	تعقيد التثبيت لبعض الأنواع قد يختلف الأداء باختلاف لون الجسم وانعكاسيته
الليزر	دقة عالية واكتشاف بعيد المدى مناسبة للأهداف الصغيرة أو البعيدة	ارتفاع التكلفة واستهلاك الطاقة مخاوف السلامة مع التعرض للعين أداء محدود مع المواد الشفافة

B. التطبيقات المناسبة لكل تقنية

التطبيقات المناسبة لكل تقنية

• مستشعرات القرب الاستقرائي:
  • يشيع استخدامها في الأتمتة الصناعية للكشف عن الأجزاء المعدنية على سيور النقل.
  • مثالية لاستشعار الموضع في الآلات والمعدات.
• مستشعرات القرب السعوية:
  • مناسبة للكشف عن المواد غير المعدنية مثل السوائل والمساحيق والبلاستيك.
  • غالبًا ما تستخدم في تطبيقات التعبئة والتغليف ومعالجة الأغذية وقياس المستوى.
• مستشعرات القرب بالموجات فوق الصوتية:
  • فعالة في التطبيقات التي تتطلب قياس المسافة، مثل استشعار مستوى السائل واكتشاف الأجسام في الروبوتات.
  • تُستخدم في أنظمة السيارات للمساعدة في ركن السيارة.
• مستشعرات القرب الكهروضوئية:
  • تستخدم على نطاق واسع في التعبئة والتغليف، وأنظمة الفرز، ومناولة المواد.
  • مناسبة للكشف عن الأجسام الشفافة أو عدّ العناصر على الحزام الناقل.
• مستشعرات القرب بالليزر:
  • تُستخدم في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل أنظمة تحديد المواقع الروبوتية وأنظمة الفحص الآلي.
  • توجد عادة في الخدمات اللوجستية لقياس المسافات أو أبعاد الطرود.

الخاتمة: تنوع تقنيات الاستشعار عن قرب

يعكس تنوع تقنيات استشعار القرب المتطلبات المتنوعة لأنظمة الأتمتة والتحكم الحديثة. ويمتلك كل نوع من أجهزة الاستشعار نقاط قوة فريدة تجعله مناسبًا لتطبيقات محددة مع وجود قيود يجب أخذها في الاعتبار أثناء الاختيار. تتفوق الحساسات الاستقرائية في الكشف عن المعادن، بينما توفر الحساسات السعوية تنوعًا في التعامل مع المواد المختلفة. توفر أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية قدرات قوية لقياس المسافة، بينما تُفضل أجهزة الاستشعار الكهروضوئية لسرعتها وقدرتها على التكيف. وتتميز مستشعرات الليزر بدقتها على مسافات طويلة.

مصدر المقال:

https://www.ifm.com/de/en/shared/technologies/ultrasonic-sensors/advantages-of-ultrasonic-sensors

https://www.tme.eu/Document/e5f38f78b147f70a1fae36b473781d74/MM-SERIES-EN.PDF